“…공구파손 감지 (Lee and Kim, 1996;Shin et al, 2000) (2) 방전가공 : 전극소모량 예측, 방전조건 결정 ) (3) 공구관리 Kim and Yang, 2003) (4) 사출 : 공정변수 예측과 최적화 Lee, K. H. et al, 2012) (5) NC 기계의 정밀도 및 controller 평가 (Suh et al, 1998) (6) 측정, CMM : 기어, airfoil 등의 특정 부품 측정, 탐침볼 선 정 (Shim and Byun, 1996;Joung et al, 2002) 2) CAD/CAM/CAPP (1) 곡면 모델링 : 측정 데이터로부터 곡면보간, sweep 곡면, 복합곡면의 연속조건, 흩어진 점(삼각 패치), edge/corner blending, NURBS의 행렬표현 (Choi and Ju, 1989;Choi and Lee, 1990;Yoo and Jeong., 2000;) (2) 부재배치 (Lee et al, 2011) (3) 2D 가공 : 곡선가공, Area cutting(pocketing), 2D 윤곽곡선 offsetting 알고리즘, 자유곡선 가공 경로 생성 (Shin et al, 1995;Ko et al, 2006;Park and Choi., 2001;Huh et al, 2006) (4) Pocketing : 공구경로길이 최소화, 공구경로 연결, 공구의 비절삭 이동거리 최소화, 레이저가공을 위한 scanning 경 로 생성 (Kim and Park, 2002) (5) 3D 곡면 가공 : 곡면 offsetting(곡면, z-map, 삼각망), 공정 모델링, 공구경로 계획, 황삭, 공구경로생성, 공구간섭 방 지, 잔삭 가공, 절삭시간 예측 (Choi et al, 1988;Choi and Jun, 1989;Jun, 1993;Choi and Jerad, 1998;Park, 2006, Chung, 2005) (Choi et al, 1993;Kang and Suh, 1995;Lee, 1996;Lee and Park, 1999;Park and Lee, 2002) (7) NC 가공 검증 및 모의 가공 (Choi and Chung, 1995;Chung, 1995;Choi and Kim, 1997;Chung et al, 1998) (8) STEP-NC Suh et al, 2002;Shin et al, 2007) (Choi, 1985;Cho et al, 1999;Seo and Choi, 2001) 3) 자동화/정보화 (1) 산업용 로봇 : 충돌회피, 비전 이용, 응용(페인팅, 용접, 두개골천공) (Choi, J. S....…”