“…Klasik yöntemler; Hücre Ayrışımı yöntemi (Cell Decomposition-CD) [4,5], Potansiyel Alan yöntemi (Potential Field-PFM) [6,7,8], Alt Hedef Ağı yöntemi (Subgoal Method-SG) [9,10,11], Örnekleme Tabanlı yöntemler (Sampling-based methods-SBP) [12] kendi arasında Rastgele Ağaçlar yöntemi (Rapidly Exploring Random Trees-RRT) ve Olasılıksal Yol Haritası yöntemi (Probabilistic Road Map-PRM) olarak karşımıza çıkar. Sezgisel yöntemlerden, birden fazla değişken komşuluk araştırması [13], Yapay Sinir Ağları (Neural Network-NN) yöntemi [14,15,16] , Bulanık Mantık (Fuzzy Logic-FL) [17,18] ,Karar Destek Makinaları [19] , Doğadan Esinlenen algoritmalar; Genetik algoritması (Genetic Algorithms-GA) [20,21,22,23],Yarasa algoritması (Bat algorithm) [24], Parçacık Sürüsü optimizasyonu (Particle Swarm Optimization-PSO) [25,26], Karınca Kolonisi optimizasyonu (Ant Colony Optimization-ACO) [27], Yapay Arı Kolonisi Algoritması (Artifical Bee Colony-ABC ) [28] ve bunların melez algoritma çalışmaları yapılmıştır.…”