GPC multivariable control applied to temperature and humidity neonate incubators

Abstract

This paper presents a multivariable predictive control algorithm to resolve the coupling effect in closed loop systems. The desired decoupling is achieved by including an appropriate weighting factor on the objective function of predictive control. This weighting factor is tuned in synchronization to the error observation to eliminate the strong interaction. The proposed algorithm is applied to the control of humidity and temperature of a neonatal incubator. Simulation results are verified and compared with the others algorithm in the literature.

Desacoplamento de Sistemas Multivariáveis Não Lineares com MPC usando Função Custo Dinâmica

“…Todavia, usando uma função custo adequadaé possível fazer o desacoplamento das saídas com o próprio MPC. Para tal, Chai et al (1994) e Qin et al (1996) adicionam um termoà função custo que penaliza os acoplamentos, enquanto Bego et al (2000) e Zermani et al (2013) usam pesos variantes no tempo no erro de seguimento para conseguir o mesmo. No entanto, esses trabalhos apresentam solução apenas para plantas lineares e modelo ideal, com variação em só uma das referências e sem abordar de forma satisfatória os problemas causados por ruído na medição.…”