A hanseníase é uma doença infectocontagiosa que pode gerar incapacidade física, classificada de acordo com graus que variam de 0 a II. O objetivo desta pesquisa foi avaliar fatores relacionados ao grau de incapacidade física (GIF) dos casos de hanseníase. Trata-se de um estudo epidemiológico, transversal e retrospectivo, com dados de notificação de hanseníase com GIF de Rondonópolis (MT) (2009 a 2018). Foi utilizada estatística descritiva e teste qui-quadrado de Pearson para associações (nível de significância 5%). Pesquisa aprovada pelo Comitê de Ética (Parecer:3.036.673). Foram 1633 notificações de hanseníase, com predomínio do GIF Zero (60,32%). As características sociodemográficas que predominaram foram: sexo masculino (58%), raça parda (55,66%), faixa etária 20 aos 59 anos (72,81%), ensino fundamental (50,83%) e procedentes da zona urbana (90,39%). As características epidemiológicas predominaram: forma clínica dimorfa (70,3%), classificação operacional multibacilar (84,81%), esquema terapêutico PQT/MB 12 doses (83,77%), modo de detecção demanda espontânea (39,13%) e tipo de alta por cura (79,98%). O grau zero de incapacidade física representou 60,32% dos casos e destes, 53,97% obtiveram-se lesões cutâneas e 32,72% dos nervos afetados. Com exceção das variáveis número de lesões cutâneas e de nervos afetados, as demais apresentaram significância estatística. Conclui-se que é necessário que sejam eficientes a busca ativa de casos de hanseníase e a notificação, com vistas ao diagnóstico precoce e tratamento adequado, evitando a ocorrência de incapacidades físicas.