Objetivo: Avaliar a percepção das participantes do grupo de pré-natal quanto a importância de ações educativas de promoção da saúde e práticas de humanização na APS, associando-os aos aspectos sociodemográficos e antecedentes obstétricos. Metodologia: Trata-se de um estudo exploratório, com abordagem quantitativa e qualitativa, realizado na Unidade Básica de Saúde Aderban Martins, em Patos-PB, avaliando a percepção de 10 gestante sobre a experiência em um grupo de gestantes, durante o mês de março de 2024. Resultados: A faixa etária variou de 20 a 43 anos, com predominância das mais jovens, casadas ou em união estável, com nível de escolaridade maior entre o ensino fundamental e médio e renda familiar entre 1 e 2 salários-mínimos, a maioria eram multíparas, com antecedentes de partos cesáreas e não realizaram planejamento familiar. A percepção das gestantes participantes acerca da assistência ao pré-natal foi predominantemente positiva, melhorando a vivência da gravidez, proporcionando espaço qualificado para assistência integral e humanizada. Conclusão: O grupo de gestantes teve um impacto na adesão às condutas e às orientações fornecidas pelos profissionais, na assiduidade às consultas de pré-natal e maior satisfação com o serviço de saúde prestado.