Objetivo: Identificar qual a contribuição de um grupo de gestantes e casais grávidos para consolidação do princípio de humanização do parto e nascimento, na percepção das mulheres e seus acompanhantes. Método: pesquisa qualitativa descritiva e exploratória. A coleta de dados foi realizada por meio de entrevistas no período de agosto de 2018 a março de 2019. A análise foi realizada qualitativamente, conforme a proposta operativa de Minayo. Resultados: As atividades de educação em saúde desenvolvidas no grupo contribuem para a promoção e proteção do parto como processo saudável e fisiológico, preparam a mulher para a tomada de decisões e fortalecem as mulheres para o parto possível.  Considerações finais: O Grupo de Gestantes e casais grávidos tem contribuído para a humanização da assistência ao parto e nascimento, proporcionando uma experiência agradável para os participantes.