O objetivo desta revisão de literatura foi identificar e analisar as barreiras que influenciam no acesso aos serviços e aos cuidados de saúde pelas pessoas com deficiência, por meio da abordagem da metassíntese qualitativa. Buscaram-se estudos nas bases de dados BVS e MEDLINE/PubMed, sendo selecionados 31 artigos. Os desafios identificados foram descritos e categorizados em barreiras físicas, barreiras nos transportes, barreiras econômico-sociais, barreiras tecnológicas, barreiras nas comunicações e na informação, barreiras organizacionais e políticas, barreiras assistenciais, barreiras atitudinais e barreiras culturais e simbólicas. Os resultados apontaram desafios na mobilidade e no despreparo dos serviços e dos profissionais para receber pessoas com deficiência e dar assistência a elas. Nas barreiras, identificaram-se a ausência de tecnologias para avaliação e diagnóstico acessíveis e a falta de recursos humanos e de tecnologia assistiva para suprir as demandas e prover os atendimentos de maneira qualificada. Os comportamentos, atitudes e valores culturais e simbólicos influenciaram, principalmente, na relação das pessoas com deficiência com os serviços de saúde e seus profissionais e com a escolha de buscar pelo cuidado. Os resultados desta revisão podem subsidiar gestores e profissionais de assistência sobre a importância de adotar práticas inclusivas e incitar novas pesquisas que objetivem a busca por novas perspectivas e soluções propositivas.