Обсуждаются условия, при которых в ансамбле взаимодействующих осцилляторов мо-жет наблюдаться сценарий Ландау -Хопфа последовательного рождения многочастотных режимов. Представлена модель в виде сети из пяти глобально связанных осцилляторов, ха-рактеризующихся разной степенью возбуждения. Даны иллюстрации рождения торов все более высокой размерности в результате последовательных квазипериодических бифурка-ций Хопфа (Неймарка -Сакера).Ключевые слова: синхронизация, квазипериодические колебания, бифуркации, хаос
ВведениеЕще в 40-е годы XX века Ландау и Хопф высказали предположение, что гидродинами-ческая турбулентность рождается при изменении параметра (числа Рейнольдса) благодаря следующей последовательности изменений характера движения [1,2]. Сначала возникает автоколебательный режим, которому в фазовом пространстве отвечает предельный цикл; этот переход принято теперь называть бифуркацией Андронова -Хопфа. Затем периоди-ческий режим теряет устойчивость из-за вторичной бифуркации, по современной терми- Кузнецов, С. П. Кузнецов, Л. В. Тюрюкина, И. Р. Сатаев нологии именуемой бифуркацией Неймарка -Сакера. При этом в фазовом пространстве системы динамика осуществляется на объекте, представляющем собой возникший мягким образом двумерный тор. Потом он, в свою очередь, претерпевает аналогичную бифурка-цию, в результате чего добавляется еще одна составляющая движения со своей независимой частотой, и возникает трехчастотный тор, и так далее. В результате происходит после-довательное добавление все большего числа несоизмеримых частот в спектре колебаний, и возникает все более сложный колебательный режим, то есть развивается турбулентность.В 1971 году Рюэль и Такенс выступили с работой «О природе турбулентности» [3]. Под-вергнув критике теорию Ландау, они аргументировали, что уже после включения в игру относительно небольшого числа частот (трех или четырех в зависимости от некоторых мате-матических деталей) динамика может стать турбулентной и, в частности, демонстрировать характерный для случайного процесса сплошной спектр. Это связывалось с появлением в фазовом пространстве системы «странного аттрактора» (введение этого ключевого терми-на во многом определило историческое значение работы Рюэля и Такенса). Подчеркивалось наличие неустойчивости фазовых траекторий на странном аттракторе и его нетривиальная геометрическая фрактальная структура. Рюэль и Такенс опирались на определенные ма-тематические утверждения, которые на популярном уровне интерпретировались так, что в типичной ситуации трехчастотные торы присутствовать не могут и должны разрушаться с возникновением хаоса, которому соответствует странный аттрактор. Если даже пред-ставить себе систему, у которой многомерный тор имеет место, то при малых (по Рюэлю и Такенсу, даже сколь угодно малых) вариациях (возмущениях) уравнений, определяю-щих динамику, он неизбежно разрушится. Качественно это можно пояснить следующим образом.Представим себе сначала, что в фазовом пространстве возник двухчастотный тор. Его развертка дает прямоугольник, на котором располагается поток ...