How to Steer the Transmission Ratio of Planetary Continuously Adjustable Gear Train

Abstract

Belаrusian National Technical University, 2016Реферат. Известные попытки создать зубчатую плавно регулируемую передачу с цельными зубчатыми колесами привели к разработке ряда так называемых адаптивных зубчатых передач. Наиболее конструктивно простой вариант зубчатой плавно регулируемой передачи -планетарная двухколесная передача. Очевидно, что активное регулирова-ние передаточного отношения этой передачи должно основываться на наличии управляемых элементов (параметров) и механизма управления ими. В упомянутой передаче один из управляемых элементов -составное центральное зуб-чатое колесо -имеет такой управляемый параметр, как условный начальный диаметр. При этом колесо может вра-щаться или оставаться неподвижным. Другой управляемый элемент -водило -имеет в качестве управляемого пара-метра собственный радиус и совершает вращательное движение с большой скоростью ведущего элемента. Назначе-ние механизма управления -обеспечить в работающей передаче радиальные перемещения секторов центрального зубчатого колеса и сателлита. В статье описаны его модификации и рассмотрены два варианта передачи управляю-щего воздействия от его источника к объекту управления: с помощью механических передач (два варианта) и посред-ством гидравлики.Ключевые слова: планетарная плавно регулируемая передача, зубчатые сектора, центральное зубчатое колесо, во-дило переменного радиуса, механизм управления передаточным отношением Abstraсt. The known attempts to create a continuously-adjustable gear train with solid gears have led to development of some so-called adaptive gears. The most structurally simple version of continuously-adjustable gear train is a two-wheel planetary gear. It is an obvious fact that an active regulation of gear ratio for the gear should be based on the presence of controlled elements (parameters) and a mechanism for their control. In respect of the mentioned gear one of the controlled elements that is a compound central toothed gear has such controlled parameter as a nominal pitch diameter. In this case it can rotate or remain motionless. Other controlled element which is a planetary carrier has its own radius as a controlled parameter and makes a rotary motion with a great speed of a leading element. The purpose of the control mechanism is to ensure radial displacement of central toothed gear and planet gear sectors in the working gear. The paper describes the mechanism modifications and considers two variants for transfer of control action from its source to an object to be controlled. The transfer is ensured by mechanical gears (two variants) and hydraulics.