HRI Assessment of ASKNAO Intervention Framework via Typically Developed Child

Salleh, Mohd Azwan; Miskam, Mohd Azfar; Yussof, Hanafiah; Omar, Abdul Rahman

doi:10.1016/j.procs.2017.01.230

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“…Para avaliar a proposta apresentada, utilizou-se o modelo TAM (Modelo de Aceitac ¸ão de Tecnologia). Conforme sugerido por [Salleh et al 2017], o jogo foi testado por uma crianc ¸a neurotípica de 6 anos. Alguns vídeos da crianc ¸a jogando cada etapa do jogo com EVA 4 5 6 foram gravados, com o consentimento dos pais.…”

Section: Extensão Da Interac ¸ãO Multimodal Do Eva E Jogo Sério Teaunclassified

EvaML e EvaSIM: Proposta de Linguagem Baseada em XML e Simulador para o Robô EVA

Rocha¹,

Muchaluat-Saade²

2023

Anais Do XXXVI Concurso De Teses E Dissertações (CTD 2023)

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Os robôs socialmente assistivos (SARs Socially Assistive Robots) surgem da interseção das classes de robôs assistivos e robôs sociais interativos, que se comunicam com o usuário. O objetivo dos SARs não é apenas fornecer algum tipo de assistência ou se comunicar, mas fornecer estímulos ao usuário por meio da interação com o robô. Este trabalho propõe a linguagem EvaML, uma linguagem específica de domínio baseada em XML para facilitar a especificação de sessões interativas de um SAR chamado EVA. O trabalho apresenta também a proposta de um simulador para o robô EVA, o EvaSIM, capaz de executar suas sessões interativas e auxiliar no desenvolvimento de programas para o robô. É proposta ainda a extensão das funcionalidades do EVA com dois novos componentes para o aprimoramento da capacidade de interação multimodal do robô, oferecendo reconhecimento de expressões faciais dos usuários e integração de efeitos sensoriais de luz. Além disso, este trabalho propõe e avalia um jogo sério para crianças com TEA (Transtorno do Espectro Autista) utilizando o EVA com as novas funcionalidades implementadas.

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Section: Extensão Da Interac ¸ãO Multimodal Do Eva E Jogo Sério Teaunclassified

EvaML e EvaSIM: Proposta de Linguagem Baseada em XML e Simulador para o Robô EVA

Rocha¹,

Muchaluat-Saade²

2023

Anais Do XXXVI Concurso De Teses E Dissertações (CTD 2023)

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“…Uma síntese dos 25 trabalhos identificados na revisão sistemática rápida é apresentada a seguir. Salleh et al (2017) utilizaram uma estrutura de intervenção que faz uso de um robô humanoide para interagir com uma criança. O estudo envolveu colaboração entre um pesquisador que definia as intervenções, uma criança que recebia as mensagens de voz e interagia com o robô, e um cuidador que acompanhava os resultados das intervenções.…”

Section: Síntese Dos Trabalhos Analisadosunclassified

MIAC: um modelo para autoria de intervenção apoiada por colaboração via dispositivos móveis

Silva¹

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Dispositivos móveis auxiliam indivíduos em várias atividades, especialmente relacionadas à comunicação. Várias áreas empregam o termo "intervenção" como referência ao ato ou efeito de intervir com o objetivo de influenciar algo. No contexto de computação ubíqua, o termo "intervenção" refere-se à solicitação, por meio de dispositivo móvel, de uma tarefa ao usuário. O uso de intervenções programadas é uma prática cada dia mais comum nas áreas de Saúde e Educação, por exemplo, na forma de lembretes para o usuário-alvo administrar uma medicação ou encaminhamento de uma lição de casa. Apesar de o uso de intervenções programadas via dispositivos móveis ser objeto de estudo de vários pesquisadores, uma análise da literatura identifica carência de trabalhos que envolvem colaboração no escopo das intervenções. Este trabalho apresenta um modelo de intervenções apoiadas por colaboração via dispositivos móveis. O modelo oferece a especialistas possibilidades de planejar intervenções para o usuário-alvo e também para pessoas do círculo de influência do usuário-alvo, de forma que estas possam colaborar com o propósito da intervenção. O modelo foi proposto com base em requisitos levantados por meio de entrevistas com profissionais das áreas de Saúde e Educação. Como prova de conceito do modelo, foram criados: um framework para gerenciamento de notificações para desenvolvedores, uma interface de autoria de programas interventivos para especialistas, e uma aplicativo para usuários-alvo e usuários de seu círculo. As contribuições foram avaliadas em dois estudos de caso: com mulheres grávidas em processo de aprendizado de preparação para o parto, e com alunos do ensino superior no apoio a atividades fora da sala de aula. Os estudos indicaram eficácia do modelo na execução de intervenções programadas apoiadas por colaboração. Foi realizado também experimento com profissionais de computação para validar o uso das ferramentas computacionais: a avaliação identificou que as ferramentas são úteis, fáceis de utilizar e agilizam o desenvolvimento de sistemas voltados para a elaboração e aplicação de intervenções apoiadas por colaboração via dispositivos móveis.

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Digital Spaces as an Opportunity for Supporting Complex Learning Strategies in Human-Machine Interaction

Dederichs-Koch

Zwiers

2022

Lecture Notes in Networks and Systems

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HRI Assessment of ASKNAO Intervention Framework via Typically Developed Child

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EvaML e EvaSIM: Proposta de Linguagem Baseada em XML e Simulador para o Robô EVA

EvaML e EvaSIM: Proposta de Linguagem Baseada em XML e Simulador para o Robô EVA

MIAC: um modelo para autoria de intervenção apoiada por colaboração via dispositivos móveis

Digital Spaces as an Opportunity for Supporting Complex Learning Strategies in Human-Machine Interaction

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