Objetivo: relatar a experiência de acadêmicos do curso de enfermagem vivenciada em uma consulta de enfermagem à mulher para rastreamento do câncer do colo do útero e da mama, em uma unidade de Atenção Primária à Saúde. Método: trata-se de um relato de experiência em uma disciplina prática de saúde da mulher, realizada em uma unidade básica de saúde localizada no município de Juiz de Fora. Esse relato enquanto exercício prático e reflexivo de futuros profissionais de enfermagem, traduz o conhecimento adquirido para além da teoria, em um contexto pandêmico de isolamento e incertezas impostas pela situação sanitária. Conclusão: o ensino prático do atendimento a mulher envolve conhecimentos técnicos, teóricos e práticos, esse último é adquirido durante as atividades assistenciais, onde o graduando desenvolve habilidades socioemocionais e de comunicação. Ambas são necessárias para superar a fragmentação do cuidado, garantir a integralidade, fomentar o autocuidado e fortalecer o empoderamento da mulher na consulta de enfermagem para o rastreio do câncer do colo do útero e da mama.