RESUMOOs sistemas de drenagem urbana no Brasil ainda seguem um padrão baseado apenas em eficiência hidráulica de condutos, apesar de já haver um reconhecimento de que este tipo de abordagem não resolve os problemas no longo prazo; é apenas uma ação pontual e que age sobre os efeitos. Desta forma, os sistemas de drenagem continuam sendo concebidos, dimensionados e projetados para falhar. Apesar de haver grande avanço acadêmico no desenvolvimento de técnicas e abordagens mais integradoras, com foco na bacia hidrográfica e nos impactos da urbanização sobre os processos naturais, ainda não houve apropriação desse conhecimento na prática dos técnicos municipais e tomadores de decisão. Este artigo apresenta uma contextualização da drenagem urbana no Brasil, mostrando os avanços obtidos no conhecimento do problema e os desafios para avançar, também, na aplicação de novas técnicas e metodologias. Foram analisados trabalhos acadêmicos desenvolvidos nos principais centros brasileiros de pesquisa em drenagem urbana -com foco em modelagem de sistemas de drenagem e desenvolvimento de técnicas compensatórias em drenagem urbana -, os principais instrumentos da política urbana e o conhecimento prático de análise de alguns sistemas de drenagem em particular. Observa-se que as incertezas nos parâmetros utilizados em projeto e modelagem ainda são grandes e os manuais utilizados estão defasados, com ausência de metodologias e parâmetros simples para utilização das novas técnicas e abordagens de drenagem urbana e manejo de águas pluviais.Palavras-chave: drenagem urbana, manejo de águas pluviais, déficit em drenagem, sustentabilidade na drenagem urbana ABSTRACT Although traditional drainage systems (based on hydraulic efficiency) limitations are well-known, Brazilian approach is still focused on punctual analyses on the effects and not on sources of flood problems. Hence, developments that consider simplifications on both conception and design, such as constant runoff coefficient (based on projected land use) and average time interval as risk analysis, are "designed to fail". Academic research have resulted in new approaches and drainage techniques, focused on catchment's hydrological processes changes. However, such approach has not been incorporated on municipalities' praxis. This paper presents the state-of-art on Brazilian stormwater drainage, including problems, advances and challenges related to introducing sustainable techniques on urban drainage landscape. Academic papers, Master Plans directives, approaches on flood control and main public policy instruments on sanitation were analyzed. It was observed that uncertainties on parameter definition when drainage systems are designed are still great and that drainage manuals are not up-to-date. Those manuals should include new solutions (techniques, methodologies and parameters for design and evaluation) to change current limited approach to drainage systems (based only on hydraulic efficiency).Keywords: urban drainage, stormwater management, urban drainage deficit, sustainabilit...