Implementasi Pengendali Logika Fuzzy pada Navigasi Robot Penjejak Dinding

Dewantoro, Gunawan; Susilo, Deddy; Adi, Prabata Pideksa

doi:10.24843/mite.2017.v16i02p13

Cited by 9 publications

(7 citation statements)

References 1 publication

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Terdapat aturan yang berasal dari data observasional memberikan pengetahuan tentang sistem yang disimulasikan [6]. Kehandalan fuzzy logic tidak bergantung pada model matematis sistem yang dikendalikan namun pada kegiatan percobaan dan pengalaman [7].…”

Section: Pendahuluanunclassified

See 1 more Smart Citation

Desain dan Simulasi Battery Charger Metode CC-CV (Constant Current-Constant Voltage) dengan Kontrol Logika Fuzzy Menggunakan MATLAB

Rahmatullah

2021

CYCLOTRON

View full text Add to dashboard Cite

Baterai merupakan salah satu sistem penyimpanan energi listrik. Namun, dalam pengisiannya rentan mengalami kerusakan. Kerusakan pada baterai sering terjadi ketika dilakukan pengisian daya yang berlebih (over charging). Waktu pengisian baterai juga menjadi faktor yang perlu diperhatikan dalam pengisian daya. Oleh karena itu, pengisian daya baterai yang efisien menjadi penting dan sangat perlu dilakukan untuk menghindari terjadinya kerusakan. Sistem charging pada baterai disini dengan metode constant current-constant voltage (CC-CV) menggunakan dua buah kontrol logika fuzzy. Metode charging CC-CV digunakan untuk memaksimalkan daya charging dengan waktu yang singkat serta mencegah terjadinya over charging pada baterai. Kontrol logika fuzzy pertama dan kedua digunakan untuk mengatur duty cycle agar arus konstan dan tegangan konstan. Dari hasil simulasi menggunakan metode CC-CV ketika kondisi CC diperoleh nilai arus sebesar 3.3A pada duty cycle 42.6% dan terjadi transisi menuju kondisi CV ketika state of charge (SoC) 80.02% dengan nilai tegangan sebesar 14.4 V pada duty cycle 41.2%. Pengisian daya dan peningkatan SoC pada metode CC-CV lebih cepat 0.15 detik terhadap metode CC dan 0.25 detik terhadap metode CV.

show abstract

Section: Pendahuluanunclassified

“…Dalam memproses setiap masukan, metode fuzzy menggunakan range-to-point control. Setiap parameter (input/output) diklasifikasikan dalam variabel linguistik [7].…”

Section: Fuzzy Logic Controllerunclassified

Desain dan Simulasi Battery Charger Metode CC-CV (Constant Current-Constant Voltage) dengan Kontrol Logika Fuzzy Menggunakan MATLAB

Rahmatullah

2021

CYCLOTRON

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Beberapa aplikasi kecerdasan buatan telah banyak dipakai sebagai pengendali cerdas. Konsep logika fuzzy sebagai kendali cerdas telah diterapkan pada berbagai aplikasi robotika [2], [3], [4]. Pada desain kendali logika fuzzy, masukan mengalami fuzzifikasi sehingga menjadi variabel fuzzy.…”

Section: Pendahuluanunclassified

Implementasi Kendali PID Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan Backpropagation

Dewantoro¹,

Sukamto²

2019

ELKHA

Self Cite

View full text Add to dashboard Cite

Jaringan syaraf tiruan adalah salah satu representasi dari Artificial Intelligence yang dapat melatih suatu sistem menjadi cerdas. Pada penelitian ini, jaringan syaraf tiruan akan dilatih dengan metode Backpropagation untuk menggantikan pengendali konvensional, yaitu pengendali PID yang diimplementasikan dengan Matlab. Dataset pelatihan jaringan syaraf tiruan diambil dari input dan output pengendali PID pada sebuah sistem closed loop. Dengan setpoint dan plant yang sama, jaringan syaraf tiruan dapat memiliki unjuk kerja yang menyerupai pengendali PID. Pengujian dilakukan dengan tools simulink di Matlab. Hasil data yang dilatih dapat dilihat dari grafik dan parameter pelatihan. Pada parameter pelatihan dapat menunjukkan jumlah epochs, validation checks dan gradient descent, sedangkan hasil grafik dapat menjelaskan informasi Performance, Training State dan Regression. Percobaan dilakukan dua kali, dengan gangguan luar dan tanpa gangguan luar. Hasil percobaan akan membandingan kestabilan dan kehandalan terhadap gangguan dari luar dibandingkan dengan pengendali PID.

show abstract

“…There are rules derived from observational data providing knowledge about the system being simulated [5]. The reliability of fuzzy logic does not depend on the mathematical model of the controlled system but on experimental activities and experience [7].…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Design and Simulation of Utilization of Solar Cells as Battery Chargers CC-CV (Constant Current-Constant Voltage) Method with Fuzzy Control

Sudiharto

Wahjono

Lugiana

2022

KINETIK

View full text Add to dashboard Cite

In a country with a tropical climate, the use of the sunlight is very important. Thus, to be able to apply, a solar power conversion system is needed into a source of electrical energy. The use of electrical equipment that is quite high will increase the consumption of electrical power so that people spend more and more on electricity costs. A battery is a device consisting of electrochemical cells that can store electrical energy. Overcharging the battery causes the battery to be susceptible to damage. So that the process of charging the battery becomes important, to get maximum attention and good efficiency. In this study, the use of solar cells with battery chargers using the CC-CV (Constant Current-Constant Voltage) Fuzzy Control method uses a solar cell to convert sunlight into electrical energy. The specifications of the solar cell used are 100 WP, while the charging process uses a DC-DC Sepic Converter. DC-DC Sepic Converter can increase efficiency and output polarity that is not reversed. This system is used to charge the lead-acid battery of 12 Volt 20 Ah. The charging method used is constant current-constant voltage (CC-CV) using Fuzzy Logic Control to adjust the duty cycle so that the converter output is by the constant current - constant voltage (CC-CV) planning. The constant current - constant voltage (CC-CV) method was chosen because it can provide good efficiency in charging time and the addition of the Constant Voltage method after Constant Current is enabled to keep the voltage at the setpoint and avoid overvoltage during the charging process. Sepic Converter is used to maintain the value of the voltage set point at 14.4 Volts and 6 Ampere for battery charging current.

show abstract

Implementasi Pengendali Logika Fuzzy pada Navigasi Robot Penjejak Dinding

Cited by 9 publications

References 1 publication

Desain dan Simulasi Battery Charger Metode CC-CV (Constant Current-Constant Voltage) dengan Kontrol Logika Fuzzy Menggunakan MATLAB

Desain dan Simulasi Battery Charger Metode CC-CV (Constant Current-Constant Voltage) dengan Kontrol Logika Fuzzy Menggunakan MATLAB

Implementasi Kendali PID Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan Backpropagation

Design and Simulation of Utilization of Solar Cells as Battery Chargers CC-CV (Constant Current-Constant Voltage) Method with Fuzzy Control

Contact Info

Product

Resources

About