Implementation of the Movement of the Working Body of the Lever Mechanism of the Third Class for a Given Cyclogram in Matlab

Abstract

Аннотация. В статье исследуется цикловой механизм третьего класса, предназначенный для реализации циклограммы «подъем-выстой-опускание-выстой». Используя пакет прикладных программ Matlab и библиотеку SimMechanics, составляется компьютерная модель исследуемого механизма третьего класса. По полученной компьютерной модели можно наглядно продемонстрировать работу циклового механизма, а также построить диаграмму перемещения рабочего органа. На основании реальных диаграмм можно сделать вывод, что рабочий орган исследуемого механизма перемещается по требуемой циклограмме с предельными отклонениями, свойственными заданному закону движения в моменты выстоев. Ключевые слова: механизм третьего класса, цикловые машины-автоматы, управление движением рабочего органа, циклограмма, SimMechanics.