DOI: 10.25206/2310DOI: 10.25206/ -9793-2017 Аннотация -Предложен алгоритм построения рычажных механизмов третьего класса, позволяющий простыми графическими средствами создавать исполнительные механизмы для перемещения рабочих органов цикловых машин-автоматов с приближенными остановками в крайних положениях. Показано, что, в связи с получением предложенным методом высокой кинематической точности выстоя рабочего органа, в некоторых случаях можно отказаться от строгого выполнения чебышевского приближения. На основе созданного алгоритма для числового расчета параметров механизма получены необходимые аналитические зависимости. Приведен пример, в котором с использованием пакета MathCAD результа-ты графического синтеза подтверждены численными расчетами.Ключевые слова: геометрический алгоритм, шарнирный механизм третьего класса, машины-авто-маты, циклограмма, выстой рабочего органа, математическая модель.I. ВВЕДЕНИЕ В современных машинах-автоматах циклического действия различных отраслей промышленности, таких как машиностроительная, полиграфическая, текстильная, шинная и другие, для обеспечения согласованного высокоскоростного движения рабочих органов широко используются рычажные механизмы [1,2,3]. Одной из проблем широкого применения таких механизмов является проектирование их для реализации наперед за-данной циклограммы с выстоями рабочего органа в обоих крайних положениях. С помощью рычажных меха-низмов теоретически можно обеспечить только приближенные остановки рабочего органа машины-автомата. Однако за счет оптимизации параметров расчетные отклонения могут быть столь незначительны, что такие ме-ханизмы можно считать более точными, чем кулачковые механизмы, теоретически точно воспроизводящие остановку рабочего органа.II. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ При использовании рычажных механизмов, обеспечивающих приближенные остановки выходного звена за счет предельных положений, приходится применять для обеспечения остановок в обоих крайних положени-ях, как правило, восьмизвенные механизмы [1]. В данной статье предлагается геометрический алгоритм синтеза рычажного механизма, выполняющего такие же функции, но имеющего в своем составе шесть кинематических звеньев.Синтезу такого механизма посвящен ряд работ [1,4,5]. В данной статье основное внимание уделяется гео-метрическому аспекту проектирования шестизвенного рычажного механизма, обеспечивающего приближенные остановки в обоих крайних положениях, и получению на этой основе уточненной аналитической геометриче-ской модели.III. ТЕОРИЯ В обобщенном виде циклограмму движения рабочего органа с остановками в крайних положениях можно представить следующим образом (рис.1). В качестве параметров циклограммы выступают: φ 1 , φ 2 , φ B1 и ψ R -уг-лы поворота входного звена механизма при прямом и обратном угловом перемещении рабочего органа маши-ны-автомата, при его первой остановке и угол размаха рабочего органа.
