Буксирування об'єктів морем є особливим випадком морської практики. Як правило, буксирування здійснюється спеціалізованими транспортно-буксирними суднами або потужними комерційними буксирами, або буксирами-рятувальниками. Операція по буксируванню передбачає навігаційний аналіз майбутнього маршруту переходу, проведення попередніх розрахунків по забезпеченню надійності буксирної лінії, вироблення рекомендацій капітанам по проведенню буксировочної операції. Для розробки практичних проєктних рекомендацій необхідно правильно моделювати динамічну поведінку морських об'єктів, тобто отримувати оцінки амплітудно-частотних та фазово-частотних характеристик (при рішенні задач у частотній області), отримувати характеристики динамічних процесів (при рішенні задач у часовій області). Існуючі методики рішення таких задач стосовно до маломорехідних морських об'єктів у даний час засновані на теорії ідеальної рідини, що значно звужує область можливих практичних розрахунків.В статті розроблена математична модель та проведене оцінювання динаміки плавучої буксируємої платформи на хвилюванні.Ключові слова: буксирування, динаміка, морська платформа, навігаційна безпека, хвилювання.