This article explores the erotic poetry of two Costa Rican female writers, Julieta Dobles and Ana Istarú, as a liberating and empowering force. It proposes that these two poets transgress the patriarchal hegemonic discourse through their eroticism, making not only their liberation and empowerment possible but also that of many women who mirror themselves in their poetry. Their corporeal poetry opens a vintage point where they can start scrutinizing their sexual drives and bodies, taking their sex literally into their own hands.Key words: eroticism, empowerment, female sexuality, female identity, hegemonic discourse, patriarchy, libido, Marian dogmatic teaching, male supremacy Resumen Este artículo explora la poesía erótica de dos escritoras costarricenses, Julieta Dobles y Ana Istarú, como una fuerza liberadora y de empoderamiento. Propone que estas poetas transgreden el discurso hegemónico patriarcal por medio del erotismo, haciendo así posible no solamente su liberación y empoderamiento, sino también el de muchas mujeres quienes se ven reflejadas en su poesía. Su poesía corporal abre una perspectiva donde ellas puedan empezar a escudriñar sus deseos sexuales y sus cuerpos, al tomar su sexo literalmente en sus propias manos.Palabras claves: erotismo, empoderamiento, sexualidad de la mujer, identidad de la mujer, discurso hegemónico, patriarcado, libido, enseñan-zas dogmáticas marianas, supremacía masculina