Industrial hard real-time traffic protocol based on switched ethernet

Yiming, Alimujiang; Eisaka, Toshio

doi:10.1109/iscit.2005.1566832

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“…En la práctica, la tecnología Ethernet utiliza el protocolo CSMA/CD (Acceso Múltiple con escucha de portadora y Detección de Colisiones) para acceder al medio, el cual opera de manera no determinística (ver Fig. 1 para analizar el modo de operación de este protocolo), y por lo tanto, no es la forma más recomendada para sistemas donde la respuesta en tiempo real es crucial [18]. Debido a esto, algunas aplicaciones empresariales han sido implementadas, modificando parámetros en el estándar [3], [19], pero también el alto costo de los buses de campo que permiten la interconexión de dispositivos industriales a la red, ha hecho que se busquen alternativas aplicando Ethernet y extendiéndolo a través de internet [20], con el apoyo del protocolo de sincronización de internet NTP (Network Time Protocol) [21].…”

Section: Características Relevantes De Un Canal De Comunicacionesunclassified

Caracterización de canales de comunicación por tráfico y arquitectura de la red: una revisión<br />Characterization of communication channels in terms of traffic and network architecture: a review

Serna-Guarín¹,

Delgado-Trejos²

2014

Iteckne

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Section: Características Relevantes De Un Canal De Comunicacionesunclassified

Caracterización de canales de comunicación por tráfico y arquitectura de la red: una revisión<br />Characterization of communication channels in terms of traffic and network architecture: a review

Serna-Guarín¹,

Delgado-Trejos²

2014

Iteckne

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“…Ethernet's media access mechanism, CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access /Collision Detect) brings the random delay to communication. When used switched Ethernet, the transmission delay is constant [12], 50us< t a + T +Δ<1500us.…”

Section: B Analysis Delay Of Communication Model Based Ethernetmentioning

confidence: 99%

Real-time Communication Based on MMS+TCP/IP+ Ethernet for Embedded CNC

Zhang

Liu

Wang

2008

2008 4th International Conference on Wireless Communications, Networking and Mobile Computing

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Networked CNC (Computer Numerical Control) system is the foundation for realizing automation, intelligent and globalization of manufacturing. The transparent model, real-time and deterministic communication of industrial Ethernet is urgently needed. The communication platform based on Manufacturing Message Specification (MMS), TCP/IP and Ethernet is the trend of the next industrial automation communication system. This paper put forward a reference model based on MMS+TCP/IP+Ethernet to achieve the real-time seamlessly data exchange for CNC in distributed environment. The Networked CNC is constructed by main control board based on ARM microcontroller, motion controller (based DSP and CPLD), real-time OS of RTLinux and user graphic interface of MiniGUI. After analyzed the effect factors of real-time communication performance, the key technologies of the platform were discussed, such as communication tasks priority of Ethernet, TCP/IP protocol over Ethernet, Real-time network communication models and event-driven scheduling. Finally, and the network experimental results are shown and discussed.

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“…Además, Ethernet conmutada es compatible con Ethernet tradicional. Estudios teóricos y experimentales acerca de este tema son reportados en [298,299].…”

Section: Arquitectura En Redunclassified

Modelado y control Neuroborroso de sistemas complejos. Aplicación a procesos de mecanizado de alto rendimiento

Martín¹

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AgradecimientosMi carrera investigadora comienza el 1 de enero de 2007. Supongo que, en cierto sentido, está bien elegido el término "carrera" ya que, hasta la fecha, ha sido un periodo relativamente corto pero muy intenso. Por ello, son muchas las personas a las que tengo que dar las gracias, bien sea en el ámbito profesional o en el personal. Espero no dejarme a nadie en el camino.Quisiera comenzar por dos personas que han tenido mucho que ver en que esta tesis haya visto la luz. La primera de ellas es Rodolfo Haber. Creo que lo mucho o poco que yo tenga de investigador se lo debo a él. Rodolfo es quién me ha aconsejado, ayudado, apoyado, orientado, dirigido e incluso abroncado durante esta etapa. Gracias a su seriedad, profesionalidad, trabajo y tiempo, las cosas han sido mucho más fáciles y se han podido llevar a cabo gran parte de los retos propuestos. La otra persona es Pastora Vega. Desde el primer momento siempre ha confiado en mi trabajo, siempre se ha mostrado dispuesta a colaborar y siempre ha ofrecido su apoyo a pesar de su complicada agenda. A ambos, muchas gracias por todo.Por otro lado, sería injusto olvidarme en esta parte de otras dos personas que han sido muy importantes en todo este camino. Por una parte se encuentra José Ramón Alique, del Instituto de Automática Industrial (hoy, Centro de Automática y Robótica). Gracias a él he podido mantenerme trabajando en el IAI. De nuestras conversaciones siempre he sacado ideas muy positivas y, gracias a él, he podido desarrollar otra serie de proyectos que me han permitido trasladar la ciencia a la industria.

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Industrial hard real-time traffic protocol based on switched ethernet

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Caracterización de canales de comunicación por tráfico y arquitectura de la red: una revisión<br />Characterization of communication channels in terms of traffic and network architecture: a review

Caracterización de canales de comunicación por tráfico y arquitectura de la red: una revisión<br />Characterization of communication channels in terms of traffic and network architecture: a review

Real-time Communication Based on MMS+TCP/IP+ Ethernet for Embedded CNC

Modelado y control Neuroborroso de sistemas complejos. Aplicación a procesos de mecanizado de alto rendimiento

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