A extensão universitária é um dos pilares da universidade pública e possibilita o desenvolvimento de ações junto à comunidade, estabelecendo o compartilhamento de saberes e práticas do meio acadêmico com o conhecimento popular, visando atender às demandas da população e contribuindo para a transformação da realidade social. No campo da saúde, a extensão deve promover ações que contribuam com o processo crítico e reflexivo sobre os processos de adoecimento e vida. O objetivo deste trabalho é relatar experiências em ações extensionistas realizadas, contando com o protagonismo de bolsista do projeto “Imagens da Vida: arte, saúde, história”, entre março de 2019 a outubro de 2021, evidenciando os desafios enfrentados durante a pandemia. Foram estruturadas duas mostras culturais temáticas em unidade básica de saúde da família em 2019 e, durante a pandemia, houve necessidade de direcionar as ações do projeto para o ambiente virtual, com realização de oficinas, cursos, apresentação de trabalhos em eventos, produção de artigos. Conclui-se que a participação em ações extensionistas constitui um espaço rico de aprendizado para o estudante e possibilita desenvolver o pensamento crítico e reflexivo de problemas observados no território, além de viabilizar a troca de saberes com a comunidade.