Perencanaan infrastruktur merupakan sebuah proses menantang terutama bagi Indonesia yang memiliki sumber daya investasi yang terbatas. Oleh karena itu, para pembuat keputusan perlu memahami proses perencanaan pembangunan infrastruktur dengan baik. Penelitian ini bertujuan untuk menginvestigasi proses perencanaan pembangunan infrastruktur yang diterapkan oleh tiga kementerian terkait di Indonesia, serta mengidentifikasi berbagai aspek yang patut dipertimbangkan dalam proses perencanaan pembangunan infrastruktur kedepannya. Analisis wawancara menemukan bahwa telah terjadi pergeseran paradigma perencanaan pembangunan infrastruktur di Indonesia, yang mencakup pergeseran di bidang tata kelola, pendekatan pengambilan keputusan, aturan administratif, sumber pembiayaan, mindset penganggaran, peranan pemerintah, pendekatan perencanaan, persiapan proyek, dan model proses perencanaan Selain itu, penelitian ini juga berhasil mengidentifikasi berbagai aspek pertimbangan perencanaan infrastruktur di masa mendatang. Dengan demikian, penelitian ini bermanfaat, terutama bagi para pembuat keputusan, dengan memberikan pemahaman yang lebih baik terkait praktik perencanaan pembangunan infrastruktur di Indonesia.