Kendali Kecepatan Motor Pompa Air Dc Menggunakan Pid – Csa Berdasarkan Debit Air Berbasis Arduino

Abstract

AbstrakPompa air menghasilkan tekanan yang dibutuhkan cairan untuk mengatasi gravitasi, gesekan maupun tekanan sistem sehingga air dapat dialirkan bahkan dari tempat bertekanan rendah ke tempat bertekanan tinggi. Debit/aliran air menjadi salah satu parameter penting yang selalu menjadi perhatian penggunanya. Ada beberapa sistem yang kerjanya dipengaruhi oleh aliran air seperti sirkulasi pada akuarium. Pada sistem sirkuasi akuarium yang besar atau banyak perlu pengaturan aliran yang seimbang, jika terdapat aliran yang berubah-ubah, sirkulasi air pada akuarium menjadi tidak stabil. Aliran air harus dipertahankan konstan agar hal tersebut tidak terjadi. Untuk mempertahankan aliran air pompa ketika keran dibuka atau ditutup, penulis menggunakan kontrol kecepatan motor dengan kontrol PID dengan optimasi Cucko Search Algorithm sebagai optimasi dalam mencari nilai Kp, Ki, dan Kd. Kecepatan motor pompa dikendalikan dengan driver PWM dengan kontrol berbasis pada arduino uno.Kata kunci: Pompa air, PID, Cucko Search Algorithm. AbstractThe water pump produces pressure that is needed by the liquid to overcome gravity, friction and system pressure so that water can be flowed even from a low pressure place to a high pressure place. Water discharge/flow is one of the important parameters that are always of concern to users. There are several systems whose work is affected by water flow such as circulation in the aquarium. In large or many aquarium circuits, a balanced flow arrangement is needed, if there is a fluctuating flow, the water circulation in the aquarium becomes unstable. Water flow must be kept constant so that this does not occur. To maintain the pump water flow when the tap is opened or closed, the author uses motor speed control with PID control with Cucko Search Algorithm optimization as an optimization in finding the values of Kp, Ki, and Kd. The speed of the pump motor is controlled by the PWM driver with control based on Arduino uno.

Prototype Kontrol Tekanan Air Menggunakan Sensor Pressure Transducer Untuk Kerja Pompa Air Berbasis Arduino

“…Pembacaan sensor ini nantinya menggunakan input pada sistem arduino UNO untuk mengatur kinerja masing-masing pompa air. [4] Maka dari itu peneliti membuat suatu penelitian yang berjudul "Prototype Kontrol Tekanan Air Menggunakan Sensor Pressure Transducer Untuk Kerja Pompa Air Berbasis Arduino".…”

Pengembangan Alat Hand Sanitizer Dan Pengukur Suhu Tubuh Otomatis Berbasis Arduino

“…Motor arus searah, sebagaimana namanya, menggunakan arus langsung yang tidak langsung/directunidirectional. Kegunaannya adalah untuk transmisi arus antara dinamo dan sumber daya (Andreas et al, 2020). Teknik Informatika Fakultas Teknik UIM http://jtek.ft-uim.ac.id/index.php/jtek…”

Rancang Bangun Water Level Control Berbasis Sonoff Smart Switch

“…Overshoot yang muncul lebih dikarenakan adanya sisa udara disekitar water flow sensor sehingga dalam pengujian perlu pengosongan udara. Hasil optimasi Aliran air masih sedikit belum bisa stabil dipertahankan karena keterbatasasn kemampuan pompa air serta pembukaan keran yang dilakukan tidak bisa dilakukan dengan buka tutup secara penuh yang juga dikarenakan kemampuan pompa motor yang terbatas [3]. [5].…”