Kısa Mesafelerde Aktif Kızılötesi Sensörle Hareketsiz Cisimlerin Tanımlanması

Abstract

Teknolojik gelişmeler ile birlikte çoğu alanda otonomlaşan makineler kullanılır hale gelmiştir. Bu çalışmalarda kullanılan sensörler, çok büyük önem taşımaktadır. Sensörler vasıtasıyla cisimlerin tanımlanması, sayılması, konumlarının tespit edilmesi ve sınıflandırılması yapılabilmektedir. Kızılötesi sensörler bu faaliyetler içerisinde kendine yer edinmiş sensör çeşitlerindendir. Bu çalışmada, kapalı bir oda ortamında aktif kızılötesi sensör ile yakın mesafedeki modellerin tanımlanabilmeleri için sayıları, boyutları, konumları ve sınıflandırmaları gerçekleştirilmiştir. Tek-boyutlu çalışan aktif kızılötesi sensör ile üç-boyutlu çalışabilen bir aktif kızılötesi sensör sistemi oluşturulmuştur. Bu sensör sistemi verimliliği ve maliyeti ile öne çıkmaktadır.