In this study, a sample has been carried out in order to discharge the current vehicle flow in minimum time at the intersection. The sample has been carried out at an isolated and lossless four-legged intersection. An ideal traffic signaling algorithm have been presented by simultaneously calculating the minimum total intersection delay at this intersection. The suggested algorithm that is actuated method have been compared with classical and different actuated methods. It has been observed that the presented algorithm reduces the intersection delay by 65 % compared to the classical method and 51 % compared to some actuated methods.

Teknolojik gelişmeler ile birlikte çoğu alanda otonomlaşan makineler kullanılır hale gelmiştir. Bu çalışmalarda kullanılan sensörler, çok büyük önem taşımaktadır. Sensörler vasıtasıyla cisimlerin tanımlanması, sayılması, konumlarının tespit edilmesi ve sınıflandırılması yapılabilmektedir. Kızılötesi sensörler bu faaliyetler içerisinde kendine yer edinmiş sensör çeşitlerindendir. Bu çalışmada, kapalı bir oda ortamında aktif kızılötesi sensör ile yakın mesafedeki modellerin tanımlanabilmeleri için sayıları, boyutları, konumları ve sınıflandırmaları gerçekleştirilmiştir. Tek-boyutlu çalışan aktif kızılötesi sensör ile üç-boyutlu çalışabilen bir aktif kızılötesi sensör sistemi oluşturulmuştur. Bu sensör sistemi verimliliği ve maliyeti ile öne çıkmaktadır.

Kavşaklardaki taşıt gecikmesi özellikle büyük şehirlerde önemli bir problem haline gelmiştir. Bu gecikmeler şehir trafiğini doğrudan olumsuz bir şekilde etkilemektedir. Bu doğrultuda, kavşak gecikmesinin yol açtığı ekonomik ve sosyal birçok olumsuzluklar ortaya çıkmaktadır. Bu gibi olumsuzlukları kaldırabilmek için farklı çözümlere başvurulmuştur. Bu çözümlerden birisi kavşağa bağlı yolları genişletmek veya kavşağa yeni yollar eklemek iken; bir diğeri ise kavşağı doğru yönetmekten geçmektedir. Yapılan bu çalışmada 90-120-150 sn devir sürelerinde, kavşak taşıt gecikmelerinin optimizasyonu yapılarak kavşak kollarına ait gecikme süreleri ve trafik sinyalizasyon süreleri belirlenmiştir. Çevreye duyarlı bir şekilde çalışan, değişken sinyalizasyon süresine sahip uyarmalı yöntem ile çevreden bağımsız bir şekilde çalışan sabit sinyalizasyon süresine sahip klasik yöntem karşılaştırılmıştır. Sonuçlar neticesinde; az yoğun kavşaklar için 90 sn gecikme süresi, ortalama yoğunluklu kavşaklar için 120 ışık devir süresi ve çok yoğun kavşaklar için 150 sn ışık devir süresi kullanılması tavsiye edilmiştir. 120 sn ışık devir süresinde, uyarmalı yöntem ile klasik yönteme kıyasla kavşak gecikmelerinde; kavşak genelinde % 77, anayollarda % 95'lere kadar azalmalar elde edilmiştir.