Kontrol Motor Brushless DC (BLDC) Berbasis Algoritma AI - PID

Irawan, Denny; Ss, Pressa Perdana

doi:10.32528/elkom.v2i1.3146

Cited by 5 publications

(6 citation statements)

References 1 publication

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Kontroler PID akan memberikan aksi kontrol kepada plant berdasarkan besar kesalahan yang diperoleh. Ketiga kontrol tersebut dapat dipakai bersamaan maupun sendiri-sendiri, tergantung dari respon yang diinginkan terhadap suatu plant [11].…”

Section: Kontrol Pidunclassified

Rancang Bangun Prototype Water Sampling Electric Boat Dengan Pengaturan Manuver Kapal Menggunakan Kontrol Pid

Aisyah,

Ahmad Putra,

Widodo

2023

JITET

View full text Add to dashboard Cite

Indonesia merupakan negara yang sebagian besar wilayahnya terdiri dari peraian yang beriklim tropis dengan intensitas cahaya matahari yang cukup tinggi. Potensi energi surya di Indonesia rata-rata sebesar 4,8 kWh/m per hari. Besarnya intensitas cahaya di Indonesia dapat dimanfaatkan untuk segala bidang, salahsatunya pada bidang transportasi. Salahsatu alat transportasi yang dapat memanfaatkan energi panas matahari adalah alat transportasi air. Energi surya tersebut dapat dimanfaatkan sebagai sumber energi listrik. Panel surya digunakan untuk menangkap cahaya matahari yang nantinya akan disimpan pada baterai sebagai energi untuk menggerakkan motor DC yang menjadi penggerak utama kapal. Manuver kapal diatur oleh motor servo dengan di kontrol menggunakan kontrol PID. Baterai yang digunakan sebagai tempat penyimpanan energi akan diatur tegangannya oleh Solar Charge Controller. Pada penelitian ini didapatkan waktu yang efektif untuk melakukan pengisian baterai yaitu sekitar pukul 09.00- 13.00 WIB. Tegangan keluaran dari Solar Charge Controller diatur sebesar 12,6V yang disesuaikan untuk mensuplai beban. Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan, kapal dapat berjalan menuju titik tujuan dan bermanuver kembali ke titik awal dengan baik. Arah gerak kapal mengacu pada nilai koordinat sensor GPS dan nilai sudut kompas. Nilai error dari koordinat sensor GPS dan nilai sudut kompas diolah oleh kontrol PID dan menghasilkan nilai Kp= 2,28; Ki = 0,92; Kd = 0,57 pada titik tujuan pertama yang didapat dari trial and error.Kata Kunci: Prototype Water Sampling Electric Boat, Manuver Kapal, PID

show abstract

Section: Kontrol Pidunclassified

Rancang Bangun Prototype Water Sampling Electric Boat Dengan Pengaturan Manuver Kapal Menggunakan Kontrol Pid

Aisyah,

Ahmad Putra,

Widodo

2023

JITET

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Pada Gambar 3 merupakan penjelasan sinyal switching dengan komutasi sebesar 120 o . Pada komutasi 120 o ini, akan terdapat 2 sinyal yang masuk ke tiap fase secara bergantian [16].…”

Section: Motor Brushless Direct Current (Bldc)unclassified

“…Komutasi six step ini banyak digunakan dalam mengendalikan motor BLDC [16,17]. Metode six step ini bisa menghasilkan gelombang trapezoid atau gelombang square yang mirip dengan gelombang sinusoidal.…”

Section: Motor Brushless Direct Current (Bldc)unclassified

Alat Penstabil Kecepatan Motor BLDC Menggunakan Kontrol PID

Putri

Sutedjo

Qudsi

et al. 2022

emitor

View full text Add to dashboard Cite

Kebutuhan manusia akan energi semakin hari semakin meningkat, namun seiring perkembangan zaman ketersediaan bahan bakar fosil seperti minyak, gas alam, dan batu bara semakin hari semakin menurun. Ketersediaan bahan bakar fosil yang semakin menurun ini diakibat kan oleh penggunaan kendaraan sebagai alat transpotasi. Kendaraan listrik merupakan sebuah alternatif disaat ketersediaan bahan bakar fosil yang semakin menurun. Terdapat berbagai jenis motor yang bisa digunakan pada kendaraan listrik, dan salah satunya yaitu motor Brushless Direct Current (BLDC) yang memiliki banyak kelebihan jika di bandingkan dengan motor lainnya. Pada Tugas Akhir kali ini kontrol kecepatan motor BLDC menggunakan six step communication dengan kontrol PID, yang mana rangkaian six step communication ini digunakan untuk merubah tegangan sumber DC ke AC 3 phasa. Dan digunakannya kontrol PID ini untuk mempercepat proses menuju steady state dari kecepatan motor BLDC, serta menstabilkan kecepatan putaran secara dengan set point menggunakan kecepatan standart dalam kota sebesar 30 km/jam atau sebesar 500 RPM. Namun, pada proyek akhir kali ini akan lebih terfokuskan pada respon motor BLDC terhadap kontrol PID yang diberikan dengan Kp = 4.9505, Ki = 0.266156, Kd = 18.4158. Dan hasil menunjukkan bahwa kecepatan motor BLDC bisa stabil di bawah nilai set point yaitu 498 RPM. Kemudian dilakukan juga sebuah pengereman untuk memperlihatkan kontrol PID sudah bekerja dengan baik, dan untuk pengereman bisa menurunkan kecepatan motor hingga 498 RPM.

show abstract

“…PID controls consist of proportional, integral, and derivative controls [43][44] [45]. The PID Control equation in the time domain is,…”

Section: Derivative Integral Proportional Control (Pid)mentioning

confidence: 99%

Embedded Control System of DC Motor Using Microcontroller Arduino and PID Algorithm

Ma’arif

Setiawan

Rahayu

2021

ITJRD

View full text Add to dashboard Cite

The development of technology has a positive effect on the trade sector, creating smartphones that can be utilized in all activities combined with the internet network. Activity that is currently growing is a mobile trader in the city of Pekanbaru. This development caused much competition, for example, in the Pekanbaru city area, especially in Sialangmunggu village. Traders around is difficult to find consumers because consumers do not have precise location and time information. Therefore, researchers aim to design and build applications by utilizing the functions of google maps and GPS (Global Positioning System) where the Algorithm to be applied is the A* algorithm whose function is to find the nearest location between buyers to mobile merchants, to accommodate data from mobile merchants where buyers can know the nearest position of the traveling merchant. Process analysis will be divided into running analysis that discusses the workings of the process of mobile traders and buyers in the field. Then the proposed system analysis of the analysis will be made by the author to maximize the process on the current analysis. By making analysis and design, the author will know the needs needed in the creation of the system. The result of using method A* is applied to displaying the merchant's route with the user, and the result can provide the fastest route to get to the trader. The use of method A* is also done to find the trader whose location is closest to the user's location, and the result can display the nearest trader.

show abstract

Kontrol Motor Brushless DC (BLDC) Berbasis Algoritma AI - PID

Cited by 5 publications

References 1 publication

Rancang Bangun Prototype Water Sampling Electric Boat Dengan Pengaturan Manuver Kapal Menggunakan Kontrol Pid

Rancang Bangun Prototype Water Sampling Electric Boat Dengan Pengaturan Manuver Kapal Menggunakan Kontrol Pid

Alat Penstabil Kecepatan Motor BLDC Menggunakan Kontrol PID

Embedded Control System of DC Motor Using Microcontroller Arduino and PID Algorithm

Contact Info

Product

Resources

About