Cette contribution renseigne les effets d’une démarche d’analyse du travail auprès de professionnels du soin grâce aux matériaux d’une recherche doctorale se donnant pour objet l’intelligibilité d’une forme d’activité peu renseignée et qui « résiste » à la mise en mots : les interactions corporelles de soin entre psychomotriciens et patients-enfants. En appui sur le cadre conceptuel de J. Dewey, la contribution montre comment l’explicitation d’une dimension peu formalisée de leur travail est l’occasion pour les professionnelles participant à la recherche de mener une enquête sur l’enquête et apprendre de leur propre activité d’ajustement corporel.