La pedagogía y su definición requiere ser repensada desde su causa, es decir, el “por qué”, y sentida desde una mirada poética, tras la cual su enunciación nunca es neutral ni exenta de ideología. Este texto procura reflexionar y recuperar algunas de las definiciones clásicas y aquellas más recientes, a partir de una amplia indagación en torno a la misma. El objetivo ha sido reconocer y cuestionar las definiciones contextuadas y contrapuestas que considera una indagación teórica, producto de un reconocimiento enlazado con la experticia dada por el quehacer pedagógico como actores educati- vos, mismo que nos lleva a dialogar con diversos autores. Además, propone una ruta para ampliar el camino a través de pensadores y corrientes hegemónicas y subalternizadas, desde una vital revisión que recupere los desafíos de las múltiples perspectivas de género y de la mirada sensible sobre una pedagogía crítica (y revolucionaria) de construcción permanente. De ahí que nos refiramos a la poiesis de la pedagogía como el camino para una actividad productiva, fabricativa, amorosa, de integralidad, social, cultural y política; que, a decir de Gabriela Mistral (2017), habrá que asumirla como praxis deliberada que incumbe al pedagogue y le posiciona desde una mirada libre, ética, estética y espiritual.