En la sociedad actual, es crucial promover relaciones armoniosas e inclusivas en las aulas, pero persisten desafíos para los estratos desfavorecidos y personas con discapacidad. Para abordar esto, se requieren modelos activos e integradores donde los actores sociales lideren el cambio, la innovación y el crecimiento multidisciplinario. Por ello, el objetivo del presente trabajo es diseñar un plan integral de inclusión con estrategias educativas y ambientes de aprendizaje basados en la equidad obtenidas del análisis de acciones de inclusión educativa implementadas en las instituciones educativas con el fin de garantizar el derecho a una educación de calidad a todos los estudiantes, considerando la equidad de oportunidades en la participación de los procesos integrales de aprendizaje. La metodología mixta consta de cuatro fases: Fase 1: Revisión bibliométrica y análisis de tendencias, Fase 2: Diagnóstico de necesidades cuantitativo y cualitativo, Fase 3: Diseño del plan integral educativo, Fase 4: Modelamiento 3D de espacios inclusivos. Los resultados muestran que la investigación en este campo está experimentando un crecimiento exponencial, respaldado por un alto coeficiente de determinación (R2) de 0,77/1. El diseño del plan integral de inclusión educativa, que incluyó la creación de representaciones tridimensionales de entornos accesibles, promovió la igualdad de oportunidades en un ambiente inclusivo. Este enfoque consideró factores como la accesibilidad, distribución del espacio, materiales accesibles, seguridad, tecnología y señalización accesible. En conclusión, tanto el plan integral como el diseño del aula inclusiva fomentaron considerablemente la participación y un aprendizaje equitativo para todos los estudiantes.