Limpieza y etiquetado de datos de marcha: un algoritmo automático basado en el análisis de la trayectoria de los marcadores

Abstract

La captura de movimiento (MoCap) óptico es un proceso a través del cual graba la ubicación de marcadores reflectivos colocados sobre la piel del paciente para analizar su biomecánica a través de diferentes modelos. La captura de estos marcadores puede presentar oclusiones y ruidos que hace que la limpieza de los datos crudos y su etiquetado no pueda ser de forma automática. Este proceso le demanda al operador mucho tiempo. No existe en la bibliografía una solución que aborde ambos problemas en simultáneo. En este trabajo proponemos un algoritmo que limpia los marcadores fantasmas y espurios, completa los gaps de estos y los etiqueta en función de una plantilla cargada previamente. Se estudio su robustez con datos simulados aumentando el ruido de las adquisiciones y los gaps con falta de información. Los resultados obtenidos son muy promisorios, demostrando la robustez del algoritmo y su factible aplicación en un entorno clínico disminuyendo los tiempos de procesamiento.