Longitudinal vehicle speed estimation for traction and braking control systems

Existence, stability and robustness analysis of limit cycles in hybrid anti-lock braking systems

“…Standard ABS for wheeled vehicles equipped with traditional hydraulic actuators are rule-based control logics (see, e.g. Robert Bosch Gmbh 1993;Wellstead and Pettit 1997). On the other hand, recent technological advances in actuators, which have led to both electro-hydraulic and electromechanical braking systems, enable a continuous modulation of the braking torque, thereby allowing to formulate active braking control as a classical regulation problem (see, e.g.…”

Longitudinal velocity estimation based on fuzzy logic for electronic stability control system

“…1,2 Longitudinal velocity is the key for computing the longitudinal wheel slip, that is, the main control variable in most advanced braking and traction control logics. 3 Some scholars focused on getting information through the special sensors in vehicles. 4,5 Under certain conditions, these methods are able to obtain more reliable results, but the sensor is not well applied to the vehicle due to higher quality standards, more stringent environment requirements, and more production costs.…”

The potentional application of artificial intelligence in motor vehicles braking system performance

“…Rešavanju drugog zadatka koji sistem za upravljanje klizanjem treba da omogući, a koji je definisan u [47], posvećena je posebna pažnja u istraživanjima predstavljenim u [48,49,50,51]. U [48,49] je pokazano kako je moguće odrediti maksimum krive klizanja u dinamičkim uslovima imajući u vidu da je to parametar koji definiše granični uslov stabilnosti vozila pri kočenju.…”

“…Preciznost izračunavanja je unapređena uzimanjem u obzir i vrednosti otpora kotrljanja, međutim, ovakav koncept zahteva još dosta rada na polju unapređenja imajući u vidu da ne daje očekivane rezultate pri simulaciji kočenja na različitim podlogama. U [51] je razvijen algoritam za izračunavanje brzine kretanja vozila (kao najvažnijeg parametra za izračunavanje klizanja točkova) na osnovu merenja broja obrtaja svih točkova i ubrzanja/usporenja u podužnom pravcu. Osnovni cilj rada se odnosi na razvoj koncepta koji ne zahteva komplikovano i dugo izračunavanje, odnosno veliko opterećenje procesora računarske jedinice, što ga čini posebno pogodnim za primenu u elektronskim kontrolnim jedinicama ABS-a i/ili ASR-a.…”

“…Imajući u vidu da su genetski algoritmi, kao jedna od metoda veštačke inteligencije, široko korišćeni bilo samostalno za optimizaciju parametara procesa i optimizaciju strukture sistema [180,181,182,183] ili u kombinaciji sa ostalim metodama veštačke inteligencije [51,52,53,54], ovde su istraživane njihove mogućnosti u pogledu moguće primene u oblasti razvoja inteligentnih osobina kočnog sistema. Posebno je istraživana mogućnost kombinovanja genetskih algoritama sa metodom veštačkih neuronskih mreža u cilju formiranja hibridnog sistema pomoću koga bi se moglo inteligentno upravljati performansama kočnog sistema, a u cilju ostvarivanja optimalnog klizanja točka u kontaktu sa tlom.…”