La situación social y educativa del Pueblo Gitano es claramente alarmante: únicamente un 1% ha conseguido finalizar estudios universitarios, mientras que casi un 35% del resto de la población posee estudios superiores. El Antigitanismo, así como prácticas no avaladas por la comunidad científica, como la segregación educativa, explican esta situación de exclusión. En este sentido, desde el Plan Integral del Pueblo Gitano (PIPG) se está desarrollando un Grupo de Acceso a la Universidad (GAU) para personas gitanas mayores de 25 y 45 años, basado en la Actuación Educativa de Éxito de Formación de Familiares. Este artículo recoge los resultados de un estudio realizado en el marco de un trabajo de final de grado, orientado a analizar el impacto de dicho curso y el papel del PIPG en el éxito social y educativo de la comunidad gitana. La investigación se ha llevado a cabo a través de una metodología comunicativa de corte cualitativo, utilizando análisis documental y entrevistas en profundidad a actores claves. La investigación sugiere que tanto el PIPG como el GAU están contribuyendo de una manera clara a la inclusión educativa del Pueblo Gitano, y a la superación de la exclusión social de gran parte de esta comunidad. Estos resultados se muestran fundamentales para transformar la situación de esta comunidad, y especialmente para mejorar la eficacia y eficiencia de la intervención social y educativa con el Pueblo Gitano.