Abstract. In this work, friction stir welding (FSW) of 3.18 mm thick AA6061-T6 sheets in the butt-and lap-joint configuration was investigated with the objective of industrializing the process using low-cost serial industrial robots. The influence of weld pitch on the welding defects, microstructure, hardness, and bend performance of butt and lap welds was examined to identify process operational windows for both joint types. In parallel with these trials, a methodology based on kinetostatic analysis was developed to identify and evaluate viable robotized scenarios for FSW. On the basis of the experimental FSW process development results, this methodology was then applied to identify optimized FSW scenarios for the fabrication of large integrated AA6061 structural components with stringer-to-skin and skin-to-skin joints. Candidate workcell layouts are also presented.Résumé. Dans ce travail, le soudage par friction malaxage (mieux connu sous l'acronyme FSW pour Friction Stir Welding) de feuilles d'aluminium 6061-T6 d'une épaisseur de 3.18 mm dans les configurations bout-à-bout et par recouvrement a été étudié dans l'optique d'industrialiser le procédé via l'utilisation de robots sériels industriels à bas coû t. L'influence du pas de soudage (weld pitch) sur les défauts de soudage, la microstructure, la dureté et la performance en flexion a été examinée afin d'établir les fenêtres opératoires du procédé pour les deux types de soudure. En parallèle de ces essais expérimentaux, une méthodologie basée sur l'analyse cinétostatique a été développée afin d'identifier et d'évaluer des scénarios viables d'implantation du soudage par friction malaxage robotisé. Cette méthodologie a par la suite été appliquée en utilisant les résultats des tests expérimentaux de soudage afin d'identifier des scénarios d'implantation optimisés pour l'assemblage de composants structurels intégrés de grande dimension en AA60601 comprenant à la fois des joints lisse sur revêtement et revêtement sur revêtement. Des scénarios d'implantation potentiels ont été identifiés et sont présentés.