Method for improving the accuracy of aircraft navigation system using the Kalman filter

Abstract

Аннотация Ключевые слова Представлены алгоритмы классического фильтра Калмана для компенсации погрешностей навигационных систем летательных аппаратов. Описано использование фильтра Калмана для компенсации погрешностей измерительных систем в автономном режиме. Выполнен анализ характеристик выходных сигналов инерционной навигационной системы (ИНС) и спутниковой навигационной системой (СНС). Представлена схема обработки сигналов гибридной системы, разработан алгоритм синтеза сигналов из ИНС и СНС с фильтром Калмана, реализующим компенсацию погрешностей обеих систем. Представлены результаты математического моделирования погрешностей ИНС и фильтра Калмана, выполнено сравнение результатов оценивания с теоретическими значениями. Доказано, что точность навигационной системы можно повысить с помощью фильтра Калмана.