Trata-se de um relato de experiência de parte de um projeto de extensão, desenvolvido de forma multidisciplinar, da ideação até a sua execução. Tem como objetivo apresentar a realização das oficinas de capacitação junto aos Agentes Comunitários de Saúde (ACS), com a temática do uso da Estimulação Ambiental como estratégia de intervenção de crianças com desenvolvimento típico ou não. As oficinas eram compostas por quatro módulos, com duração total de dois turnos. Aqui é descrito apenas o módulo da Terapia Ocupacional. A demanda de participação era espontânea, com inscrições on-line e gratuitas. Foi utilizada a metodologia ativa, priorizando o diálogo e a construção coletiva. Como ponto disparador, havia a simulação do ambiente de uma casa, com seus cômodos principais (sala, cozinha, quarto e banheiro), bem como a disposição de objetos do cotidiano e brinquedos, industrializados ou feitos de sucata. As avaliações eram simultâneas e os comentários serviam como referência para os ajustes necessários. Como devolutiva positiva foi destacada a dinâmica utilizada, que facilitou a troca de saberes entre os participantes e uma análise crítica da sua prática profissional, gerando novas ideias de estratégias para intervir na sua comunidade, além do reconhecimento do ACS como multiplicador de conhecimento e membro da equipe. O trabalho do terapeuta ocupacional voltado à Estimulação Ambiental, trazendo-a como algo viável, que pode ser somada às atividades de cuidado do dia a dia realizadas pelos pais, com materiais conhecidos e de baixo custo, minimizando a sobrecarga emocional e financeira do cuidador, foi outro diferencial apontado.