As aulas de campo promovem as habilidades dos estudantes ao incrementarem a capacidade de observação e descoberta em várias áreas do conhecimento. Ao inserir nas aulas de campo as tecnologias ubíquas, como sensores e atuadores, estas apresentam benefícios quando comparadas às tradicionais. Entretanto, o desenvolvimento de sistemas ubíquos impõe desafios como o tratamento da heterogeneidade dos dispositivos móveis, a ausência de infraestrutura de comunicação fixa, o ambiente computacional dinâmico e o suporte à mobilidade do usuário. Este Artigo apresente o UFC-Inventor, uma ferramenta voltada para professores utilizarem os recursos dos dispositivos móveis e da computação ubíqua (como câmera, GPS, bússola e acelerômetro) em aulas de campo. O UFC-Inventor possibilita a geração automática de aplicações multiplataforma sem a necessidade de o usuário ter conhecimentos de programação. Foram realizados dois testes de usabilidade. Primeiramente com os professores, observaram-se bons níveis de usabilidade e o interesse em usar o UFC-Inventor em suas aulas frequentemente. Posteriormente, uma aplicação ubíqua gerada pelo UFC-Inventor foi testada pelos estudantes em uma aula de campo de geologia, sendo aprovada nos critérios de usabilidade e utilidade.