2018
DOI: 10.28948/ngumuh.364850
|View full text |Cite
|
Sign up to set email alerts
|

Mobi̇l Robotlarin Bi̇na İçi̇ Koşullarda Ulaşma Zamani Kullanilarak Kablosuz Lokali̇zasyonu

Abstract: Bu çalışma bina içi koşullarda çalışmak durumunda olan mobil robotların ulaşma zamanı tekniği kullanılarak kablosuz lokalizasyonu hakkındadır. Binanın içinde belli noktalarda konumlandırılmış referans noktaları vasıtası ile robotun bu noktalara olan mesafesinin ulaşma zamanı metodu ile tespiti ve buna bağlı olarak robotun konumunun tespiti (lokalizasyonu) hedeflenmektedir. Çalışmanın literatüre somut katkıları şu şekilde özetlenebilir. İlk olarak mobil robotun referans noktalarına göre hareketi sonucu değişen … Show more

Help me understand this report

Search citation statements

Order By: Relevance

Paper Sections

Select...

Citation Types

0
0
0

Publication Types

Select...

Relationship

0
0

Authors

Journals

citations
Cited by 0 publications
references
References 29 publications
0
0
0
Order By: Relevance

No citations

Set email alert for when this publication receives citations?