Rastreamento de objetos é um problema amplamente conhecido em visão computacional cujo o objetivo é localizar um objeto no decorrer de uma seq üência de vídeo, uma das principais tarefas em aplicac ¸ões de vídeo digital [1]. Dentre tais apliac ¸ões de vídeo digital. Dentre tais aplicac ¸ões, podemos citar sistemas de monitoreamento de tráfego, análise de vídeos esportivos, vigilância automatizada e interac ¸ão humano-computador.Em um projeto de mestrado, Graciano e Cesar [2] propuseram uma metodologia de rastreamento baseada em reconhecimento estrutural de padr ões. Em síntese, o rastreamento é produto do reconhecimento das partes do objeto que pode assumir diferentes configurac ¸ões espaciais ao longo do tempo. A soluc ¸ão original para tratar da dinâmica espacial do objeto baseia-se na atualizac ¸ão dos atributos espaciais do modelo em cada interac ¸ão do processo de rastreamento, o que induz rapidamente à degeneração do modelo.Neste trabalho propomos uma abordagem co modelo estático para lidar com a dinâmica espacial do objeto e evitar a degenerac ¸ão do modelo. Adicionalmente, propomos modificac ¸ões que visam simplificar a interac ¸ão com o usuário na gerac ¸ão do modelo, ampliar o poder de representac ¸ão do modelo incluindo o fundo, tratar casos simples de rastreamento (sem oclusão) na presenc ¸a de vários objetos, e reduzir o custo computacional do processo de rastreamento.Palavras-chave: modelo, rastreamento de objetos, reconhecimento estrutural de padr ões, vídeo digital, visão computacional.