Este artigo introduz um modelo de percepção fuzzy para agentes BDI, com uma aplicação em uma versão fuzzy do problema presa-predador, onde o processo de decidir qual presa um predador deve atacar, com base na comparação de sua força com a da presa, é baseado em seu mecanismo de percepção fuzzy. Neste ambiente de informação imperfeita, consideram-se três tipos de predadores, um deles sendo o agente BDI com percepção fuzzy. Várias simulações foram realizadas para a análise comparativa dos comportamentos dos diferentes agentes predadores em dois tipos de ambientes: com ou sem competição entre predadores.