Multi-rate strong tracking square-root cubature Kalman filter for MEMS-INS/GPS/polarization compass integrated navigation system

Forecasting Future Trajectories with an Improved Transformer Network

“…With the developments of machine learning [3][4][5], researchers proposed two kinds of prediction methods, including model-driven [6,7] and data-driven [8][9][10]. For the former, some researchers used the Markov chain and Kalman filter [6,7] to perform trajectory prediction.…”

“…With the developments of machine learning [3][4][5], researchers proposed two kinds of prediction methods, including model-driven [6,7] and data-driven [8][9][10]. For the former, some researchers used the Markov chain and Kalman filter [6,7] to perform trajectory prediction. Houenou et al [11] proposed combining the constant yaw acceleration motion model with trajectory prediction of maneuver identification, which made up for the shortcomings of traditional prediction methods in long-term prediction.…”

Pemetaan Wilayah Kelurahan Karang Mumus Kota Samarinda Menggunakan Autodesk Map

“…Perkembangan kebudayaan dan pembangunan baik pada skala nasional maupun skala internasional dewasa ini telah membuka pemahaman baru bahwa, negara atau daerah dari suatu negara, yang mampu memberikan informasi informatif mungkin merupakan negara atau daerah yang paling berpotensi meraih keuntungan sebesar-besarnya dari prinsip perdagangan dan pembangunan dari sumber-sumber yang tidak terbatas (Sha et al, 2021;Shen et al, 2022;Sutton et al, 2021). Suatu kota yang ingin mendapatkan investasi dari pihak luar harus mampu memberikan informasi pada kesempatan pertama mengenai sumber dayanya, dimana bagian dari informasi itu adalah peta kota (Wu & Hifi, 2021;Xu & Liu, 2021;Zeeshan et al, 2021).…”

“…Faktor penyebabnya, antara lain adalah: a) ketidakjelasan pada struktur pemerintah yang bertanggung jawab, b) tuntutan akan adanya peta kota yang informatif dan lengkap belum dianggap prioritas, c) belum meratanya kesadaran pada pemerintah bahwa pelayanan kepada masyarakat tentang informasi kota merupakan kewajiban pemerintah untuk memenuhinya (Sha et al, 2021;Shen et al, 2022;Sutton et al, 2021).…”

“…Skala adalah besarnya reduksi yang diambil untuk peta yang dibuat terhadap areal permukaan bumi yang sesungguhnya, yaitu perbandingan jarak antara dua buah titik pada peta terhadap jarak antara kedua titik tersebut pada keadaan sebenarnya (Sha et al, 2021;Shen et al, 2022;Sutton et al, 2021). Penentuan skala peta didasarkan pada tingkat ketelitian dan banyaknya informasi yang dibutuhkan mengenai keadaan daerah yang dipetakan pada ukuran gambar-gambar yang harus dimasukkan dalam peta dan pada tujuan dari pemetaan tersebut (Othman et al, 2021;Rout et al, 2021;Sadeghian et al, 2022).…”