El embargo petrolero de la OPEP de octubre 1973, originó la concepción de Seguridad Energética (SE), enfocada en garantizar la oferta económica de combustibles. Paulatinamente incluyó temas ambientales, de gobernanza y equidad e incrementó la complejidad del concepto, las políticas y los métodos de medición. Con un enfoque de economía política, este ensayo escruta esta trayectoria, selecciona las variables para construir tres índices de SE relacionados e independientes: Seguridad Petrolera (ISP), Diversidad Energética (ÍDE) y Transición Energética (ÍTE) y los aplica para el período 1980-2016, a Canadá, Estados Unidos y México, países con históricos vínculos sociales y económicos, incluida la energía. Los resultados señalan la centralidad del petróleo en la SE y las bondades de construir índices independientes para cada país y contexto considerados.