Экспериментально изучен импульсный отклик актюатора на основе быстрозакаленного сплава Ti 2 NiCu с термоупругим мартенситным переходом и эффектом памяти формы. Показано, что механический отклик актюатора, охлаждаемого проточной водой, сохраняется при уменьшении длительности возбуждающих (активирующих) электрических импульсов до 2 ms. Высокоскоростная активация сопровождается задерж-кой механического импульса по сравнению с возбуждающим электрическим импульсом. Минимальная длительность механического импульса с учетом задержки составила 8 ms, что соответствует частоте колебаний 125 Hz при периодической активации. Оценки показывают, что время задержки включает как время механической инерции, так и время тепловой инерции, связанное с теплопередачей. Сделана оценка для возможного ограничения скорости активации за счет кинетических явлений при термоупругом мартенситном переходе.
ВведениеС момента открытия термоупругого мартенситного превращения в интерметаллических сплавах и связанно-го с ним эффекта памяти формы (ЭПФ) не прекращают-ся попытки использовать исполнительные элементы на их основе для создания различных механических систем, в частности моторов и актюаторов [1][2][3][4][5][6]. Привлекатель-ной особенностью таких сплавов являются значительные термоуправляемые деформации. В частности, в сплаве TiNi под действием механического напряжения поряд-ка 100 MPa могут накапливаться деформации до 8% при охлаждении в результате перехода из аустенитной высо-котемпературной фазы в низкотемпературную мартен-ситную фазу и полностью исчезать при нагреве. Сплавы с ЭПФ в качестве рабочего тела двигателя, по срав-нению с другими типами функциональных материалов, имеют такие преимущества, как высокое развиваемое усилие и высокая удельная мощность, небольшой нагрев, необходимый для активации. К их недостаткам часто относят низкое быстродействие, которое, в основном, объясняют необходимостью выжидать период времени, необходимый для охлаждения исполнительного элемен-та с ЭПФ. Для преодоления этого недостатка применя-лись такие приемы, как принудительная конвекция охла-ждающего воздуха [7], использование теплоотвода [8], охлаждение с использованием водяного канала [9] и теплового насоса [10]. Один из наилучших результатов, который удалось получить на сегодняшний день, -быстродействие 35 Hz изгибного актюатора на основе композита из тонких проволочек Ti−Ni в полимерной матрице [11]. Кроме прикладного интереса, экспери-ментальное изучение быстродействующих актюаторов с ЭПФ должно пролить свет на физические закономерно-сти кинетики протекания термоупругого мартенситного фазового перехода первого рода и взаимосвязь тепловых и механических процессов при переходе.
Образцы и методыВ качестве объекта для исследования была выбрана быстрозакаленная лента сплава Ti 2 NiCu с ЭПФ. Ис-следования структурных и термомеханических свойств выбранного сплава проводились многими исследователя-ми [12][13][14][15][16][17][18][19][20]. Исходные ленты, полученные при скоростях охлаждения расплава около 10 6 K/s, имеют аморфную структуру. Для получения крис...