Nonorthogonal redundant configurations of inertial sensors

Sushchenko, Olha; Bezkorovainyi, Yurii; Novytska, N. D.

doi:10.1109/apuavd.2017.8308780

Cited by 30 publications

(9 citation statements)

References 0 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…The nonorthogonal redundant configuration consisting of triaxial MEMS sensors based on the triangular pyramid is represented in [13]. Approaches to forming such configurations based on both triangular and tetragonal pyramids are given in [14]. So, the research of problems that deal with the assessment of the possibility to use nonorthogonal redundant configurations for navigation applications and to develop more reliable and precise instruments of primary navigation information measurement can be considered promising.…”

Section: Literature Review and Problem Statementmentioning

confidence: 99%

Theoretical and experimental assessments of accuracy of nonorthogonal mems sensor arrays

Sushchenko

Bezkorovainyi

Novytska

2018

EEJET

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

Section: Literature Review and Problem Statementmentioning

confidence: 99%

Theoretical and experimental assessments of accuracy of nonorthogonal mems sensor arrays

Sushchenko

Bezkorovainyi

Novytska

2018

EEJET

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Different types of nonorthogonal configurations based on MEMS-gyroscopes are represented in [3]. To simplify process of robust system design is convenient to consider nonorthogonal configuration based on single (uniaxial) sensors.…”

Section: Choice Of Nonortogonal Configuration Of Inertial Sensorsmentioning

confidence: 99%

“…There is variety of configurations of nonorthogonal redundant measuring instruments based on MEMS-sensors, for example, represented in [3]. Choice of configuration is defined by the concrete conditions of UAV operation.…”

Section: Introduction and Problem Statementmentioning

confidence: 99%

Robust Uav Control System With Redundant Nonorthogonal Measuring Instrument

Sushchenko

Novytska

Bezkorovainyi

et al. 2018

ECS

Self Cite

View full text Add to dashboard Cite

The paper deals with synthesis of robust system assigned for operation on unmanned aerial vehicles. A feature of the system lies in using nonorthoginal measuring instrument. Synthesis of the controller was carried out by means of the robust structural synthesis. Such an approach requires development of the mathematical model of a plant. Therefore models of longitudinal and lateral motion of an unmanned aerial vehicle` were obtained. These models take into consideration nonorthogonal redundant measuring system, which includes rate gyroscopes based on microelectromechanical systems technology. Matrices of state, control, observation in the state space were obtained using AeroSim Technology. Results of synthesied system simulation are represented. The obtained results can be useful for moving vehicles of the wide class.

show abstract

“…Різні типи неортогональних конфігурацій на основі МЕМС-вимірювачів представлено у праці [3]. З метою спрощення процесу проектування робастної системи доцільно розглядати неортогональні конфігурації, засновані на одноосних датчиках.…”

unclassified

Синтез Робастного Регулятора Бпла Для Випадку Неортогональної Конфігурації Інерціальних Датчиків

Sushchenko¹,

Безкоровайний²,

Новицька³

2020

Vodnij Transport

View full text Add to dashboard Cite

Статтю зосереджено на проблемах синтезу робастних систем управління, призначених для експлуатації на безпілотних літальних апаратах. Головною метою дослідження є розробка алгоритму синтезу робастного закону управління рухом безпілотного літального апарата за умови використання неортогонального вимірювача, що являє собою надмірну конфігурацію гіроскопічних датчиків, побудованих на технологіях мікроелектромеханічних систем. Розробку регулятора було виконано на основі робастного структурного синтезу. Для досягнення поставленої мети було розроблено модель поздовжнього руху безпілотного літального апарата. Матриці стану, управління та спостереження цієї моделі було визначено за допомогою технології Aerosim засобами системи MatLab. Для розв’язання поставленої проблеми було використано методи теорії управління польотом у частині створення моделі поздовжнього руху безпілотного літального апарата; методи побудування надмірних неортогональних конфігурацій інерцальних датчиків рухомих об’єктів; методи сучасної теорії управління у частині створення алгоритмів робастного структурного синтезу та методи математичного моделювання. У статті представлено результати моделювання синтезованої системи у вигляді перехідних процесів для вхідних ступінчатих та імпульсних впливів. Наведені графічні залежності демонструють високу якість процесів управління в умовах дії збурюючи впливів. Отримані результати можуть бути корисними для рухомих об’єктів широкого класу, на яких використовуються надмірні вимірювальні системи, але найбільш доцільно їх використання в проблематиці управління безпілотними літальними апаратами. Ключові слова: система управління, неортогональний прилад, інерціальний датчик, надмірність, робастний регулятор

show abstract

Nonorthogonal redundant configurations of inertial sensors

Cited by 30 publications

References 0 publications

Theoretical and experimental assessments of accuracy of nonorthogonal mems sensor arrays

Theoretical and experimental assessments of accuracy of nonorthogonal mems sensor arrays

Robust Uav Control System With Redundant Nonorthogonal Measuring Instrument

Синтез Робастного Регулятора Бпла Для Випадку Неортогональної Конфігурації Інерціальних Датчиків

Contact Info

Product

Resources

About