Este artigo focaliza como, no Brasil, a psicologia tem apreendido os fenômenos do mundo do trabalho, identificando temas que são objeto de investigação e de práticas. O utilitarismo forjou seu olhar sobre o trabalho e sobre a Psicologia, e ela deveria gerar conhecimentos e instrumentos para intervir no trabalho. Sua influência está presente na gestão de recursos humanos e esse foi o primeiro campo demarcado, respondendo a demandas gerenciais e ao desenvolvimento das condições para o processo de industrialização. O utilitarismo possivelmente influenciou o fato de os estudos do trabalho na psicologia social terem ficado esmaecidos, pois se ocupavam de temas como identidade, subjetividade, problemas humanos no trabalho e gênero. Outro campo que se configura mais recentemente é o da saúde do trabalhador, um movimento construído por demandas de sindicatos de trabalhadores e pela inclusão da atenção à saúde do trabalhador na política de saúde pública. Embora tardiamente, a psicologia tem procurado recuperar o tempo perdido dedicando-se a estudar o desemprego e o espectro de atividades situadas no "circuito inferior da economia" (Santos, 1979/2004), o que inclui as "profissões esquecidas" (Rio, 1904/2008). Palavras-chave: Psicologia do trabalho, Psicologia social do trabalho, Saúde do trabalhador, História da psicologia, Desemprego, Trabalho informal. Recovering the lost time: psychology and non-regulated work This article describes how Brazilian psychology approaches the phenomena of the work world, identifying themes for study and practices. Work and Psychology have been dominated by an utilitarian view, requiring that psychology should generate knowledge and instruments to influence work. The influence of the utilitarian view is present in human resources management, which was its first distinct field of action, having emerged as a response to management needs and to the development of conditions for the industrialization process. Utilitarianism is possibly the reason why the study of work in social psychology failed to stand out, for its subjects were identity, subjectivity, human problems at work, gender etc. Another field that has recently been taking form is workers' health, in response to the demand of workers unions and the inclusion of the subject of attention to workers' Health in public health policy. Even if belatedly, psychology is trying to recover the lost time studying unemployment and all the range of activities of the "economy's inferior circuit" (Santos, 1979/2004), including the "forgotten trades" (Rio, 1904/2008). Keywords: Psychology of work, Social psychology of work, Workers's health, History of psychology, Unemployment, Informal work. o Brasil, falar sobre como a psicologia tem tomado os fenômenos do mundo do trabalho para construir seus objetos de estudo implica reconhecer e configurar os diversos olhares que se apresentam, como num caleidoscópio. E a partir dele é que se pode identificar os limites, as perspectivas, os obstáculos e os desafios que se apresentam para a psicologia do trabalho....