O artigo em tela, de natureza teórico-crítica, busca refletir sobre o papel do agente socioetnocutural na Educação Escolar Quilombola e o ensino de Matemática. Para isso, partimos da seguinte pergunta: Qual é o papel do agente socioetnocultural no ensino de Matemática nas escolas quilombolas? Assim buscamos caracterizar a Educação Escolar Quilombola e o agente socioetnocultural partindo da concepção da Etnomatemática, bem como identificar as possibilidades e desafios a serem enfrentados pelo agente socioetnocultural no processo de ensino e aprendizagem da Matemática nessas escolas quilombolas, buscando valorizar a cultura e as tradições de cada comunidade. A pesquisa teórica não tem por objetivo intervenção imediata na realidade. Contudo é nosso desejo, ao teorizar sobre a função do agente socioetnocultural, impactar, de maneira positiva, visando o resgate histórico, a realidade dos professores, alunos e famílias quilombolas. Utilizamos a análise documental e a revisão bibliográfica crítica. Identificamos, entre os desafios que este profissional, encontrará o racismo estrutural e a necessidade de formação para lidar com a educação quilombola. Entre as possibilidades, percebemos o avanço das leis e diretrizes específicas para a Educação Escolar Quilombola. Percebemos que o papel da educação escolar quilombola é fundamental para garantir a preservação da cultura local, promover a formação continuada e garantir o ensino da Matemática contextualizada e significativa.