RESUMO Objetivo: identificar evidências acerca do uso e dos efeitos da simulação clínica para o preparo de cuidadores na desospitalização de pacientes em condições crônicas. Métodos: revisão integrativa, realizada por pares, nas bases Scopus, PubMed, Web of Science, Cumulative Index to Nursing and Allied Health Literature, ScienceDirect e Biblioteca Virtual de Saúde, no período de julho a setembro de 2022. Resultados: foram identificados 3.218 estudos, com amostra final composta por quatro artigos nacionais e dois internacionais. O uso da simulação como tecnologia educacional contribuiu para o preparo de cuidadores nos cuidados domiciliares. Na maioria dos estudos, o uso da simulação clínica contou com a utilização de outras estratégias para complemento da formação: aula expositiva dialogada, roda de conversa e recursos audiovisuais. Considerações finais: a simulação se mostrou eficiente para o treinamento dos cuidadores, com participação ativa de familiares e enfermeiros nas ações de educação em saúde.