Resumo: Este artigo pretende problematizar sobre a formação em saúde, partindo de experiências de um grupo de estudantes de Educação Física no PET-Saúde USPCapital no período de 2010 a 2012. Entendemos que a formação dos profissionais de saúde precisa estar mais comprometida com o SUS, mais próxima da prática profissional e do contexto social das pessoas e dos coletivos, o que é possível numa aproximação com a atenção básica em saúde. Destarte, acreditamos que o PET-Saúde é uma potente estratégia no processo formativo em saúde, já que o Programa apresenta cenários de integração ensino-serviço com valiosas vivências.Abstract: This essay aims to discuss training in health, starting from experiences of a group of Physical Education students at program PET-Saúde USP-Capital in 2010-2012. We understand that the training of health professionals has to be more committed to Brazil's Unified Health System and closer to professional practice and the social context of individuals and groups, which is possible under an approach focused on primary health care. Thus, we believe that PET-Saúde is a powerful strategy in health training, since the program provides service-learning integration scenarios with valuable experiences.Resumen: Este artículo pretende discutir sobre la formación en salud, a partir de las experiencias de un grupo de estudiantes de Educación Física en el PET-Saúde USPCapital entre 2010 y 2012. Entendemos que la formación de los profesionales de la salud debe estar más comprometida con el SUS, más cercana a la práctica profesional y al contexto social de las personas y colectivos, lo que es posible al tener una aproximación con la atención básica en salud. Por lo tanto, creemos que el PET-Saúde es una estrategia de gran alcance en el proceso de formación en salud, ya que el programa cuenta con escenarios de integración docencia-servicio con valiosas experiencias.