O Proerd tem sido aplicado pelas polícias militares de todos os Estados brasileiros. Em salas de aula, como docentes, policiais militares ensinam cidadania para crianças e adolescentes. Ao mesmo tempo, os Cursos de Formação de Soldados (CFSd) continuam no propósito de formar policiais capazes de promover cidadania no exercício de suas práticas policiais. Diante das possíveis contribuições do Proerd, não apenas aos alunos do Ensino Fundamental I, mas, também, a própria relação da cultura policial militar com a cidadania, este artigo objetiva: sugerir proposições de melhorias ao CFSd a partir do Proerd. Por meio da Análise de Conteúdo, analisou-se a aderência dos conceitos contidos na coletânea de manuais do Instrutor Proerd à Matriz Curricular do CFSd. Os resultados mostram que, além do Proerd, a temática cidadania também está presente nos cursos de formação policial. Sob a ótica das possíveis contribuições do Proerd para o CFSd, apresentou-se, como proposições de melhorias, alterações nos estágios supervisionados que considerem a relação do policial com o público civil e na grade curricular do CFSd, com a criação de uma nova disciplina e de projetos de extensão. Embora a PMMG já busque promover cidadania aos novos soldados, assim como às crianças e aos adolescentes atendidos pelo Proerd, este artigo mostrou que é possível otimizar a transmissão dos pressupostos de cidadania na formação policial. De modo indireto contribui, também, com a melhoria das políticas públicas de segurança.