Introdução: Os Programas de Residência Multiprofissional em Saúde da Família (PRMSF) são uma estratégia de formação multiprofissional e interdisciplinar, que fortalece a qualificação dos residentes para atuação no Sistema Único de Saúde. Objetivo: Identificar a percepção dos trabalhadores de saúde sobre o conhecimento e as potencialidades da inserção da Residência Multiprofissional em Saúde da Família nas Unidades de Saúde da Família (USF). Metodologia: Trata-se de estudo exploratório, descritivo e qualitativo. Os dados foram coletados por meio de questionário autoaplicável online no município de Cascavel/PR, enviado por e-mail aos trabalhadores de saúde das Unidade de Saúde da Família do PRMSF. E, foram sistematizados utilizando-se da análise temática. Resultados e Discussão: Participaram 22 trabalhadores de saúde que atuavam em 11 Unidades de Saúde da Família. Emergiram as categorias temáticas: Conhecimento dos trabalhadores sobre o PRMSF; O PRMSF como especialização; O PRMSF como capacitação e/ou Educação Permanente em Saúde; O PRMSF como local de multiprofissionalidade; As potencialidades do PRMSF; Conhecimento, prática e inovação; Melhoria no serviço, atendimentos e cuidado da população. Considerações Finais: Tanto o PRMSF quanto a presença dos residentes são percebidos de forma positiva, destacando-se sua relevância para a prática e formação profissional.