Resumo-Protocolos de roteamento podem se tornar os vilões do desperdício de energia em redes de sensores sem fio (RSSFs). A quantidade de pacotes de controle enviados e a ausência de balanceamento de carga entre rotas podem drenar a energia de nós próximos à estação base (BS). Este trabalho propõe uma técnica, para seleção do próximo salto na rota, que considera o balanceamento do consumo energético, a qualidade de transmissão e a tolerância à falhas. Para isso, são consideradas a energia residual, a intensidade do sinal recebido e o grau de conectividade dos vizinhos em até dois saltos. Palavras-Chave-Eficiência energética, protocolo de roteamento, redes de sensores sem fio, RSSF.