On practical stability of linear multivariable feedback systems with time-delays

Feng, Weining

doi:10.1016/0005-1098(91)90087-i

Cited by 15 publications

(3 citation statements)

References 4 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…The robustness of these predictors is also discussed [211][212][213][214]; Feng [214], for example, derives a sufficient condition for compensator stability. Compensation of delayed MIMO processes, using the IMC approach, is also described [92,[215][216][217][218][219][220].…”

Section: The Smith Predictormentioning

confidence: 99%

A reference guide to Smith predictor based methods for the compensation of dead-time processes

O’Dwyer¹

2005

IEE Irish Signals and Systems Conference 2005

View full text Add to dashboard Cite

Section: The Smith Predictormentioning

confidence: 99%

A reference guide to Smith predictor based methods for the compensation of dead-time processes

O’Dwyer¹

2005

IEE Irish Signals and Systems Conference 2005

View full text Add to dashboard Cite

“…The conditions for practical stability (i.e. the preservation of stability for infinitesimal modeling mismatches) for the Smith predictor was given in [22] and for some special cases in [23][24][25]. The effect of delay mismatches was investigated in [20].…”

mentioning

confidence: 99%

Demonstration of the sensitivity of the Smith predictor to parameter uncertainties using stability diagrams

Hajdu

Insperger

2014

Int. J. Dynam. Control

View full text Add to dashboard Cite

Time-domain representation of the original Smith predictor is presented for systems with feedback delay. Sensitivity to parameter uncertainties is analyzed for a marginally stable, for an asymptotically stable and for an unstable second-order plant. A series of stability diagrams are constructed using the D-subdivision method and Stepan's formulas. Transition to the stability diagrams subjected to delayed state feedback is established. It is demonstrated that the Smith predictor is sensitive to infinitesimal parameter mismatches for the marginally stable plant. It is shown that the Smith predictor can stabilize unstable plants for some extremely detuned internal model parameters.

show abstract

“…Estamos interesados en una implementación del algoritmo de control que se muestra en la figura 5. 28. Por ello, previa manipulación algebraica, la ley de control se representa según se indica en la figura 5.32, donde: 32.…”

Section: R(s) = 500s S + 500 R(s)unclassified

Sistemas dinámicos con retardos temporales: contribución al desarrollo de predictores robustos para el control de sistemas inestables

Gil¹,

José²

View full text Add to dashboard Cite

Una de les majors dificultats en el disseny d'un sistema de control és sense dubte la presència de retards, especialment si el sistema que es preten controlar és inestable en bucle obert i/o de fase no mínima.Els retards temporals poden ser intrinsecs als processos a controlar, vegeu per exemple els processos químics, biològics, columnes de destil.lació, processos amb intercanvis tèrmics, etc, o bé introduïr-se al sistema de control pel propi disseny del mateix (temps de còmput de l'algorisme de control, sistemes distribuïts, control remot, xarxes de comunicacions, retards introduïts pels sensors i/o actuadors, etc.).En general, les prestacions dels sistemes de control són molt sensibles a tots aquestos retards, més encara que a altres paràmetres del model. De fet, un sistema de control en bucle tancat pot arribar a inestabilitzar-se com a consequència dels mateixos. La principal limitació dels sistemes amb retards al bucle de control es deriva del decrement de fase, la qual cosa porta a una inestabilitat del bucle de control a guanys relativament menors que sense la presència d'eixos retards, i això implica una limitació en la magnitud de l'acció de control. Els sistemes amb retards temporals són de dimensió infinita, i la seua funció de transferència en bucle tancat té un nombre infinit de pols. És per tant molt difícil per a un regulador convencional realitzar un ajust d'aquestos pols.El Predictor de Smith [113], així com les seues múltiples extensions, i la tècnica d'Assignació Finita de l'Espectre [71], poden considerar-se com les estratègies de control més exteses per al control de sistemes lineals sotmessos a retards d'actuació i/o mesura [105,42].Tant el Predictor de Smith, com la tècnica d'Assignació Finita de l'Espectre, tenen en comú que realitzen una compensació del retard en base a una predicció de l'eixida, o de l'estat, a partir d'un model del sistema considerat. Si el procés a controlar és inestable, els esquemes de control resultants no compleixen la condició d'estabilitat interna i per tant seran inestables. Amb l'objectiu de poder aplicar aquestes tècniques al control de sistemes inestables amb retards temporals, s'han propossat diferents modificacions de l'esquema original del Predictor de Smith, anomenades genèricament Compensadors de Temps Mort (DTC), així com diferents intents de cercar una implementació numèricament estable de la tècnica d'Assignació Finita

show abstract

On practical stability of linear multivariable feedback systems with time-delays

Cited by 15 publications

References 4 publications

A reference guide to Smith predictor based methods for the compensation of dead-time processes

A reference guide to Smith predictor based methods for the compensation of dead-time processes

Demonstration of the sensitivity of the Smith predictor to parameter uncertainties using stability diagrams

Sistemas dinámicos con retardos temporales: contribución al desarrollo de predictores robustos para el control de sistemas inestables

Contact Info

Product

Resources

About