“…Como exemplos de projetos de controladores dependentes do modo podem ser citados [9,18,19,28,29,38,39], enquanto [46, 65,105] representam a categoria de controladores independentes do modo. Na mesma linha, ao passo que [18,39,82] são exemplos de estimadores de estados dependentes do modo, [24,25,26,34,35,57,58] ilustram a classe de projetos independentes do modo.…”